이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

A Multi-robot Balanced Coverage Path Planning Strategy for Patrol Missions

SeungHwan Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

미지의 환경에서 UAV를 위한 학습 기반 정보화 경로 계획 프레임워크

박정현 ,  손형일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

로봇의 자율주행을 위한 경로 계획 기술 분석과 개선방안

김도근 ,  정동원

Proceedings of KIIT Conference

2024 .05

화재감지에 따른 Informative 기반 탈출 경로의 확률적 접근법

문상찬 ,  이순걸 ,  원인식 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

군집 로봇의 충돌 회피를 고려한 순차적 경로계획

이정욱 ,  이승목

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .03

특정 환경에서 자율 이동 로봇의 경로 제어 시스템 연구

이선민 ,  문남미 ,  홍상진

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2015 .07

A Study of Sequential Workspace Management Approach for Autonomous Mobile Robot in Path Planning Problem

Seung-yoon Choi ,  Md. Abu Layek ,  Le Pham Tuyen 외 6명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .06

실내 자율이동로봇을 위한 ROS 기반 환경인지 및 판단 시스템 개발

장지혜 ,  이영준 ,  허지원 외 4명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

모바일 로봇의 협동 작업을 위한 경로제어

정양근 ,  현기권 ,  박인만 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

이동 로봇의 축사 환경 적용을 위한 경로 추종 기법 개발

조준형 ,  박창건 ,  문창배

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

이동 로봇을 위한 환경 적응형 코스트맵 기반 경로주행

김성운 ,  이희승

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

실내외 자율주행 모바일 로봇에 적합한 경로 계획 알고리즘 성능 비교를 위한 테스트 플랫폼 개발

김승민 ,  송영은

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

A Study on Searching Optimal Path for Robot Using Genetic Algorithm

박소영 ,  박평우 ,  김정민 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2018 .12

다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구

모세현 ,  전영필 ,  박종호 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2017 .07

로봇의 하이브리드 경로계획 전략

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

디버링 접촉력 제어를 위한 로봇 경로 계획

김형구 ,  홍태화 ,  송경은 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

효과적 병실 방역을 위한 로봇 경로 계획

김창원 ,  이동규 ,  권오원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

적응형 분석적 계층화 과정 기반의 안전하고 효과적인 모바일 로봇 안전 주행 경로 계획법

김창원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05