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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.10
- 수록면
- 1,567 - 1,569 (3page)
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This paper presents a multi-robot balanced coverage path planning (MCPP) strategy for patrol missions. In the entire path-based multi-robot path assignment problem, conventional studies allow path redundancy and divide the path itself according to the number of robots. However, more collisions between robots can happen due to path redundancy. Therefore, a strategy of equally assigning a path to each robot is proposed without path redundancy. First, given a map, a graph for robot movement is constructed. A pr^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE11024600');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
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