Challenges in Applying Multi-Agent Path Finding Solutions to Real-World Applications

Jinwon Lee ,  Woojin Chung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

A^* 탐색 기반 다중로봇 충돌회피 경로계획

이창식 ,  이상욱 ,  이채영 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

A Multi-robot Balanced Coverage Path Planning Strategy for Patrol Missions

SeungHwan Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

Traversability Assessment and Path Planning Using Obstacle Recognition Information for Multi-Robot System

YoungEon Kim ,  Dong Yeop Kim ,  Keunhwan Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

군집 로봇의 충돌 회피를 고려한 순차적 경로계획

이정욱 ,  이승목

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .03

이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

연속적인 시간축을 적용한 다개체 로봇의 그래프 기반 경로계획 알고리즘 설계

정홍렬 ,  황호연 ,  박영제 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

A New Method of Task Assignment and Co-assistance for Coverage Path Planning of Multi-cleaning Robots

Miao Xu ,  Naveen Senniappan Ka ,  uppusamy 외 1명

Proceedings of The International Workshop on Future Technology

2017 .05

Improving Multi-agent Path Finding in Clustered Environments Using Agent Merging and Splitting

S. H. Yoo ,  S. T. Im ,  D. H. Han 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

A GNN-based Decentralized Path Planning for Agricultural Robot Team: Work in Progress

Yuseung Jo ,  Hyoung Il Son

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

상호 협력적 경로 계획을 위한 다중 로봇 시스템의 장애물 인식 정보 교차 활용 방법

김영언 ,  김근환 ,  김동엽

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

재난환경에서 이동로봇 주행을 위한 정보기반 경로계획

오찬민 ,  김형 ,  이순걸

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

로봇 경로계획을 위한 멀티모달 Transformer 모델

윤석현 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

다중 로봇 경로 수행 방법론에 대한 연구

강운상 ,  김효정 ,  김창환 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

다관절 로봇의 협소공간 내 초기자세 복귀를 위한 관절공간의 경로 계획

정의정 ,  최재연 ,  이재열 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

수송을 위한 다중 멀티로터의 최적 경로 생성 및 제어

손영동 ,  김현진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

경로 점유권을 이용한 다수의 AGV 경로계획방안

배종호 ,  정의정 ,  홍성호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

배터리 충전 상태와 작업 우선순위를 고려한 충돌 없는 다개체 경로 계획법

김도윤 ,  서장호 ,  이준우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

Finding efficient paths for multi-robot path coverage

Hyeun Jeong Min

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10