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시나리오 기반 다중 경비 로봇 커버리지 플래닝
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
A Multi-robot Balanced Coverage Path Planning Strategy for Patrol Missions
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
Effects of Graph Representation for Multi-Agent Path Finding
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
탑승식 바닥 청소 로봇의 주행 자동화 시스템 개발
로봇학회 논문지
2024 .09
Traversability Assessment and Path Planning Using Obstacle Recognition Information for Multi-Robot System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
대규모 그리드 환경에서 고속 임무 재계획 가능한 다중 에이전트 트랜스포머 기반 커버리지 경로 계획 연구
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
군집 로봇의 충돌 회피를 고려한 순차적 경로계획
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .03
균등한 커버리지 경로계획을 위한 면적 기반 접근법과 경로 기반 접근법의 성능 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Challenges in Applying Multi-Agent Path Finding Solutions to Real-World Applications
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
A Study on the multi-robot operating system
ICT플랫폼학회 하계학술발표대회논문집
2023 .07
Hierarchical Task Planning Considering Communication Status for Multi-Robot System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
A* 탐색 기반 다중로봇 충돌회피 경로계획
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
제조실행시스템(MES) 기반 오염도 추정을 통한 다중 청소로봇의 청소 구역 구분 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .10
산업배관의 이물질 청소를 위한 배관청소로봇의 개발
로봇학회 논문지
2017 .03
이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
재난환경에서 이동로봇 주행을 위한 정보기반 경로계획
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
ROS2 기반 Map Sharing 을 통한 멀티로봇 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
상호 협력적 경로 계획을 위한 다중 로봇 시스템의 장애물 인식 정보 교차 활용 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
다중 로봇 커버리지를 위한 계층적인 GA-ACO 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
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