A Robust Control of SCARA Robot Based on Intelligent Control Method

양준석 ,  구영목 ,  정양근 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

A Study on Robust Control of Multi-Arm Industrial Robot with Ten Degrees for Smart Factory

Sung-hyun Han ,  Hyung-yoon ,  Young-hwa Jeoung 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

A Robust Position and Velocity Control of Robot Manipulator with Eight D.O.F

Min-Seong Kim ,  Chang-Bin Lee ,  Sang-Young Jo 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

Robust control of electrically driven robots using difference equations as universal approximator

Payam Khei ,  khahan

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

An Easy Learning and Regeneration Strategy of Robot Motion

Dac-Chi Dang ,  Suk-Ho Jung ,  Yong-Woon Choi 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Optimal Robust Controller for a Ball-Riding Robot

Kanjanapan Sukvichai

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

2015 .06

Monitoring Technology of Dual Arm Structure Manipulator to Support Performance Evaluation of Manufacturing Robots

Dong-ho Kim ,  Hee-jin Kim ,  Gi-won Jang 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

A robust collision prediction and detection method based on neural network for autonomous delivery robots

Seonghun Seo ,  Hoon Jung

[ETRI] ETRI Journal

2023 .04

Self-Tuning Control with Neural Network for Robot Manipulator

Nattapon Jaisum ,  oum ,  Pholchai Chotip 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

A Study on Robust Motion Control of Bipped Type Robot for Intelligent Manufacturing

Dong-Yeon Jeong ,  In-Man Pa ,  k 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

무인 FA를 위한 다관절 로봇의 학습제어에 관한 연구

임창식 ,  하언태 ,  도기훈 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .04

수직다관절 로봇의 동적 제어를 위한 학습제어 기법개발

임창식 ,  백승학 ,  하언태 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

Determining arrangement and cooperative operating control of two industrial robots based on torque margin method

K.Omoto ,  T.Hi ,  ogaki 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

A Study on Robust Motion Control of Humanoid Type Robot for Cooperative Working

Won-Jun Hwang ,  Eun-Tae Ha ,  Jun-seok Yang 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

A Precise Position Control of Robot Manipulator with Eight Joints

Yang-Keun Jeong ,  Seung-Hack Baek ,  Jong Bum Won 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

산업용 양팔로봇을 이용한 공연 예술 구현 사례

최태용 ,  도현민 ,  박동일 외 3명

로봇학회 논문지

2016 .12

산업용 로봇 기구부 설계 절차

국금환 ,  김두형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

다양한 산업용 로봇 작동조건에 따른 강건 고장 진단 기법

김윤한 ,  박정호 ,  하종문 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

산업용 로봇 팔 제어

김영석 ,  김한실 ,  박정원

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

환자와 로봇의 모델 불확도를 고려한 상지재활로봇의 채터링 없는 슬라이딩 모드 제어

압둘 마난 칸 ,  윤덕원 ,  한창수

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .05