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이창훈 (공주대학교) 이준호 (공주대학교) 이태회 (공주대학교) 서경준 (공주대학교) 명재곤 (공주대학교) 박진영 (공주대학교) 김성관 (공주대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회
발행연도
2015.11
수록면
3,628 - 3,631 (4page)

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Recently climbing stairs robot is developed for a variety of purpose. However, it’s only possible for the robot to climb the stairs through the wheel. This study leads to develop mechanism for the robot which can help it to climb the staircase automatically by rack and pinion. This climbing stair robot is composed of Arduino board for control, ultrasonic sensor for recognition the distance, four DC motors(rack and pinion) for drive. The developed mechanism can be used development in wheelchair and exploration robot.
#Automation system(자동화 시스템) #Shape transformation(형태 변형) #Stair Climbing(계단 등반)

목차

Abstract
1. 서론
2. 로봇 메커니즘
3. 실험
4. 결론
참고문헌

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