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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
송하룡 (한국항공우주연구원)
저널정보
한국산업정보학회 한국산업정보학회논문지 한국산업정보학회논문지 제20권 제6호
발행연도
2015.12
수록면
47 - 56 (10page)

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이 논문의 연구 히스토리 (6)

2019

안정적인 우주발사체 추적을 위한 다양한 추적 필터의 초기화 연구
송하룡 ,  한유수 ,  박장성 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2019.11 학술대회자료

2018

전파굴절을 고려한 발사체 추적용 다중 레이다 융합 알고리즘
송하룡 ,  최용태 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018.11 학술대회자료

2017

효율적인 위성 발사체 추적을 위한 비선형 다중 모드-다중 센서 융합 추적 필터 연구
송하룡 ,  최용태 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017.11 학술대회자료

2016

발사체 추적을 위한 상호작용 다중 모델 추정기 성능 분석
송하룡 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016.04 학술대회자료

2015

GPS 기반 추적레이더 실시간 바이어스 추정 및 비동기 정보융합을 통한 발사체 추적 성능 개선
송하룡 한국산업정보학회논문지 2015.12 학술저널
GPS 기반 추적레이더 실시간 바이어스 추정 및 정보융합을 통한 발사체 추적 성능 개선 연구
송하룡 ,  윤석영 ,  한유수 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015.04 학술대회자료

초록· 키워드

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다중센서 시스템에서 센서 바이어스를 제거하는 센서 등록 과정은 각각의 센서가 공통된 좌표를 갖게 하기 위해 반드시 필요하다. 만약 센서 등록 과정을 적절하게 처리하지 않는다면, 거대한 추적 에러 또는 같은 목표물을 향한 다수의 허수 트랙이 발생하게 되어 추적에 실패하게 된다. 특히, 발사체 추적에 있어서 각각의 추적 장비는 반드시 적절한 센서등록 과정을 거쳐야 하며, 이 후 다중센서 융합알고리즘을 활용하면 발사체 추적 성능을 높이고 다중 추적 시스템에 정확한 지향입력으로 활용 가능하게 된다. 본 논문에서는 실시간 바이어스 추정/제거 알고리즘과 비동기 다중 센서 융합 기법을 제안하였다. 제안된 바이어스 추정 알고리즘은 GPS와 다중 레이더 간의 의사 바이어스 측정치를 활용하였고, 비동기 센서 융합알고리즘 적용을 통해 추적 성능을 향상하였다.
#센서 등록 #바이어스 추정 #의사 바이어스 측정치 #비동기 센서 융합 #발사체 추적 #Sensor Registration #Bias Estimation #Pseudo Bias Measurement #Asynchronous Fusion #Launch Vehicle Tracking

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 문제 설정
3. GPS 기반 바이어스 추정
4. 비동기 다중 레이더 정보 융합
5. 시뮬레이션
6. 결론
References

참고문헌 (11)

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[학술지(정기간행물)] - 최용태 / 2014 / 우주센터 발사통제시스템의 추적연동정보 처리기능 구현 / 한국산업정보학회논문지 19 (3) : 31 ~ 39 dbpia [학술지(정기간행물)] - 윤석영 / 2014 / 발사체 추적자료 후처리를 통한비행궤적 생성 / 한국산업정보학회논문지 19 (6) : 53 ~ 61 dbpia [학술지(정기간행물)] - 이성희 / 2015 / 원격자료수신장비의 발사체궤적 추정정확도 향상을 위한 궤적데이터마이닝의 적용 / 한국산업정보학회논문지 20 (5) : 1 ~ 11 dbpia [단행본] - Y. Bar-Shalom / 1990 / Multitarget-multisensor tracking: advanced applications / Artech House google schola [학술대회논문] - M. P. Topland / 2007 / Bias estimation for distributed radars in 3D / IEEE Aerospace Conference 2007 : 1 ~ 9 google schola

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송하룡 ,  윤석영 ,  한유수 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015 .04
삽입 작업에서 퍼지 추론에 의한 비젼 및 힘/토오크 센서의 퓨젼
이승호 ,  이범희 ,  고명삼 외 1명 대한전자공학회 학술대회 1992 .10
다종 센서 융합의 신뢰성 향상을 통한 쿼드로터 자세 제어
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Sou-Young Jin ,  Young-Seob Jeong ,  Chankyu Pa 외 3명 SmartCR 2012 .08
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