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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.3
- 수록면
- 247 - 253 (7page)
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본 논문에서는 레이저 센서 시스템을 이용한 이동중의 사람들을 실시간으로 추종하는 새로운 방법을 제시하였다. 제시한 방법은 r-θ로 표현되는 센서데이터를 x-y좌표로 표현되는 2차원 공간으로 표현이 가능하다. 이러한 이동중인 사람들에 대한 정보는 보행패턴과 입력 센서데이터 값에 의해서 이동중인 사람의 특징값을 이용하여 적용하였다.
레이저 센서 기반 사람 추적 방법은 기존의 영상기반의 얼굴인식 방법보다 간단하면서도 이점을 가지고 있다. 제안방법에선 이동궤적알고리즘 기반으로 이동중인 사람의 발목부위를 계측하였도록 하였다. 게다가 제안된 추적 시스템은 중첩된 상황에서도 사람을 강건하게 추적할 수 있도록 HMM 방법을 적용하였다. 적용한 방법을 검증하기 위하여 실제 시스템을 적용한 실험결과를 제시하였다.
레이저 센서 기반 사람 추적 방법은 기존의 영상기반의 얼굴인식 방법보다 간단하면서도 이점을 가지고 있다. 제안방법에선 이동궤적알고리즘 기반으로 이동중인 사람의 발목부위를 계측하였도록 하였다. 게다가 제안된 추적 시스템은 중첩된 상황에서도 사람을 강건하게 추적할 수 있도록 HMM 방법을 적용하였다. 적용한 방법을 검증하기 위하여 실제 시스템을 적용한 실험결과를 제시하였다.
목차
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 복수인물의 위치인식
Ⅲ. LRF를 이용한 보행 패턴 추적
Ⅳ. 행동검출실험
Ⅴ. 실험
Ⅵ. 결론
References
참고문헌 (8)
참고문헌 신청
진태석 / 2008 / 3D Walking Human Detection and Tracking based on the IMPRESARIO Framework / International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent systems 8(3):163~169
P. Perez / 2002 / Color-Based Probabilistic Tracking / Proceeding of European Conference on Computer Vision
T. Karpagavalli / 2014 / Multiple human tracking using 3D ellipsoidal model and SIR-Particle Filter technique / 2014 International Conference on Recent Trends in Information Technology :1~5
A. Ishan / 2015 / Weighted Fast Dynamic Time Warping based multi-view human activity recognition using a RGB-D sensor / 2015 Fifth National Conference on Computer Vision, Pattern Recognition, Image Processing and Graphics (NCVPRIPG) :1~4
J. Gao / 2004 / Dining Activity Analysis Using a Hidden Markov Model / Proceedings of the 17th International Conference on Pattern Recognition (ICPR) 2:915~918
P. Perez / 2002 / Color-Based Probabilistic Tracking / Proceeding of European Conference on Computer Vision
T. Karpagavalli / 2014 / Multiple human tracking using 3D ellipsoidal model and SIR-Particle Filter technique / 2014 International Conference on Recent Trends in Information Technology :1~5
A. Ishan / 2015 / Weighted Fast Dynamic Time Warping based multi-view human activity recognition using a RGB-D sensor / 2015 Fifth National Conference on Computer Vision, Pattern Recognition, Image Processing and Graphics (NCVPRIPG) :1~4
J. Gao / 2004 / Dining Activity Analysis Using a Hidden Markov Model / Proceedings of the 17th International Conference on Pattern Recognition (ICPR) 2:915~918
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