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멀티홉 기반 이동로봇 통신 성능평가
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
심층 강화 학습 기반의 멀티로봇 네비게이션
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2022 .04
멀티 홉 LED 통신 네트워크 시스템
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
거리센서기반 이동서비스로봇의 주행성능 측정 방법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
무선통신을 이용한 탐색 · 구조 로봇의 영상인식 성능평가 시스템 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
정형화된 실외 환경에서의 이동로봇 주행 성능 측정 방법 기초 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
군사용 군집 로봇 통신 체계를 위한 네트워크 구성 방안
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
마이크로그리드 제어를 위한 멀티 에이전트 시스템의 통신 성능 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .04
5G 통신기반의 첨단제조로봇 기술 동향 및 미래
한국통신학회지(정보와통신)
2020 .12
이기종 네트워크 기반 실내이동로봇 통신 성능평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
서비스 로봇의 안전 및 성능 평가 기술
한국통신학회지(정보와통신)
2016 .07
멀티 홉 D2D 통신을 위한 효율적인 라우팅 프로토콜
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
다중지능로봇 소셜 로봇 (Social Robots)
로봇과 인간
2016 .10
모바일 로봇의 무선통신 제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
로봇-인간, 로봇-로봇, 로봇-장비-인간 간 협업을 위한 인공지능 기술
전자공학회지
2022 .04
오픈형 플랫폼 기반 이동 로봇 관제
한국통신학회지(정보와통신)
2022 .07
탐색 윈도우 기반의 멀티 로봇 충돌 방지 방법
정보 및 제어 논문집
2021 .10
스마트 온실 방제 로봇의 요구조건을 고려한 평가 방법 연구
한국산학기술학회 논문지
2019 .10
“5G 통신과 로봇” 특집호에 부쳐
로봇과 인간
2019 .04
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