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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전자공학회 IEIE Transactions on Smart Processing & Computing IEIE Transactions on Smart Processing & Computing Vol.5 No.3
- 발행연도
- 2016.6
- 수록면
- 178 - 184 (7page)
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This paper proposes a new path-finding scheme using viewpoint-invariant landmarks. The scheme introduces the concept of landmark detection in images captured with a vision sensor attached to a mobile robot, and provides landmark clues to determine a path. Experiment results show that the scheme efficiently detects landmarks with changes in scenes due to the robot’s movement. The scheme accurately detects landmarks and reduces the overall landmark computation cost. The robot moves in the room to capture different images. It can efficiently detect landmarks in the room from different viewpoints of each scene. The outcome of the proposed scheme results in accurate and obstacle-free path estimation.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Related Work
3. The Proposed Scheme
4. Simulation Results
5. Conclusion
References
참고문헌 (19)
참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - M. Kaess / 2008 / iSAM:Incremental smoothing and mapping / IEEE Trans. on Robotics 24 (6) : 1365 ~ 1378
[학술지(정기간행물)] - R. Manduchiet / 2005 / Obstacle detection and terrain classification for autonomous off-road navigation / Autonomous Robots 18 (1) : 81 ~ 102
[학술지(정기간행물)] - G. Grisetti / 2009 / Non-linear constraint network optimization for efficient map learning / IEEE Trans. on Intelligent Transportation systems 10 (3) : 428 ~ 439
[학술지(정기간행물)] - K. Sharma / 2012 / Extraction of visual landmarks using improved feature matching technique for stereo vision applications / IETE Technical Review 29 (6) : 473 ~ 481
[학술대회논문] - J. Stuhmer / 2010 / Real-time dense geometry from a handheld camera / Proc. DAGM Symposium on Pattern Recognition
[학술지(정기간행물)] - R. Manduchiet / 2005 / Obstacle detection and terrain classification for autonomous off-road navigation / Autonomous Robots 18 (1) : 81 ~ 102
[학술지(정기간행물)] - G. Grisetti / 2009 / Non-linear constraint network optimization for efficient map learning / IEEE Trans. on Intelligent Transportation systems 10 (3) : 428 ~ 439
[학술지(정기간행물)] - K. Sharma / 2012 / Extraction of visual landmarks using improved feature matching technique for stereo vision applications / IETE Technical Review 29 (6) : 473 ~ 481
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