지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
ROV의 통합제어를 위한 지상관제시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
Implementation of an Underwater ROV for Detecting Foreign Objects in Water
Journal of information and communication convergence engineering
2021 .03
수중 구조물 모니터링을 위한 ROV 영상 3차원 모델링
대한공간정보학회 학술대회
2022 .05
소형 ROV를 이용한 IDEF0 기반의 수중 미확인 물체 식별절차에 관한 연구
한국해양공학회지
2019 .06
다수의 추진기를 지닌 ROV의 추력배분을 통한 정지 상태에서의 선수각 및 수심 제어 구현
한국해양공학회지
2018 .02
수중 복합 센서를 이용한 수중로봇(ROV)의 햅틱 원격제어
전자공학회논문지
2023 .01
요소항력모델을 활용한 선저검사용 ROV 모델링 및 트래킹 시뮬레이션
한국해양공학회지
2016 .10
ROV를 활용한 수중구조물 상태점검 및 손상 모니터링 연구
대한토목학회 학술대회
2021 .10
수중구조물의 안전점검을 위한 수중ROV 개발 방안에 관한 연구
대한토목학회 학술대회
2019 .10
URI-T, 해저 케이블 매설용 ROV 트렌처 개발 및 실해역 성능 검증
한국해양공학회지
2019 .06
GPS 모듈과 카메라를 이용한 해양 인명구조 지원용 ROV
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
ROV 장착을 위한 카타마란형 선체 설계
한국신·재생에너지학회 학술대회 초록집
2018 .11
트랙기반 중작업용 ROV에 적용 가능한 어라운드 뷰 소나 및 굴착깊이 측정 소나 성능 검증에 관한 연구
한국음향학회지
2019 .01
공압 gripper를 적용한 해양 건설 ROV 시스템 개발
한국정보통신학회논문지
2022 .11
백스테핑과 PLL 기법을 이용한 ROV의 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
수중 글라이더 회수를 위한 ROV 의 명령 필터를 적용한 적응 백스테핑 기반 경로 추종에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
수중 동시 광파 정보 및 전력 전송을 위한 적응형 제어: 계층적 심층 강화 학습 접근법
한국통신학회지(정보와통신)
2025 .01
ROV 진수 및 회수시스템(LARS)의 구조 안정성 평가
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
A Modelling and Control Method for a Hybrid ROV/AUV for Underwater Exploration
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
2023 .03
EtherCAT 네트워크를 이용한 ROV 트렌처 간이 선상 관제시스템 제작 및 실험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
0