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김남주 (한양대학교) 이다연 (한양대학교) 한창수 (한양대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2017년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2017.12
수록면
316 - 316 (1page)

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2018

임피던스 제어 기법을 사용한 텐던메커니즘 손 재활 로봇의 파지 제어
김남주 ,  이다연 ,  한창수 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018.05 학술대회자료

2017

임피던스 제어 기법을 사용한 손 재활 로봇의 파지 제어 알고리즘 개발
김남주 ,  이다연 ,  한창수 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017.12 학술대회자료

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#Impedance control #Hand exoskeleton #Hand rehabilitation

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