다물체동역학의 역사와 전망

유완석; 김태윤; 정사무엘

doi:10.3795/KSME-A.2019.43.7.483

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자료유형: 학술저널

저자정보: 유완석 (부산대학교) 김태윤 (부산대학교) 정사무엘 (부산대학교)

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제43권 제7호(통권 제406호)

발행연도: 2019.7

수록면: 483 - 491 (9page)

DOI: 10.3795/KSME-A.2019.43.7.483

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17세기 뉴턴과 오일러에 의해 질점과 강체에 대한 운동방정식이 제안된 당시에는 3차원 운동방정식의 풀이가 쉽지 않아 실제적인 응용에는 한계가 있었다. 1970년대 들어와 컴퓨터가 공학에 응용되기 시작하여 동역학은 하나가 아닌 여러 개의 강체가 이루어진 시스템의 동역학인 다물체동역학으로 발전되기 시작했다. 본 연구에서는 지난 50년간의 다물체동역학의 발전 역사를 정리하면서, 앞으로의 발전방향에 대해서도 고찰하였다.

#Multibody Dynamics(다물체동역학) #Flexible Multibody Dynamics(탄성다물체동역학) #Multi-Physics(다분야통합물리)

초록
Abstract
1. 동역학의 시작
2. 위성시스템과 다물체동역학
3. 기계시스템에 탄성다물체동역학 적용
4. 변형모드의 선정
5. ANCF를 이용한 대변형문제 해석
6. 대변형의 실험적 검증
7. 운동방정식 생성과 적분 알고리즘
8. 다물체동역학 소프트웨어
9. Multibody 관련 국제학술대회
10. 다물체동역학 발전 방향
참고문헌(References)

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Newton, I., 1687, Philosophiæ Naturalis (Principia Mathematica), The Royal Society of London for the Improvement of Natural Knowledge.

Euler, L., 1776, “Nova Methodus Motum Corporum Rigidorum Determinandi,” Novi Commentari Academiae Scientiarum Imperialis Petropolitanae, Vol. 20, pp. 208~238.

Lagrange, J.-L., 1788, Mechanique Analitique, Veuve Desaint, Paris.

Schiehlen, W., 1997, “Multibody System Dynamics: Roots and Perspectives,” Multibody System Dynamics, Vol. 1, No. 2, pp. 149~188.

Shabana, A. A., 1997, “Flexible Multibody Dynamics: Review of Past and Recent Developments,” Multibody System Dynamics, Vol. 1, No. 2, pp. 189~222.

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