삭륜 검사를 위한 다자유도 매니퓰레이터 설계 및 안정성 검증

이은비 ,  정명수 ,  장민우 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

가상환경 시뮬레이션을 이용한 삭도 시설 원격 검사 로봇의 매니퓰레이터 검사 프로세스 구체화

정현재 ,  박현빈 ,  주백석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

다물체동역학의 역사와 전망

유완석 ,  김태윤 ,  정사무엘

대한기계학회 논문집 A권

2019 .07

유연 다물체 동역학을 이용한 2 차원 가변노즐 기구 해석

반영우 ,  남재형 ,  송승민 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

탄성다물체 시스템동역학의 발전과 미래

유완석 ,  김태윤

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

유연다물체동역학과 등가정하중법을 이용한 관절현 로봇 Manipulator Arm의 경량화를 위한 위상최적화 및 주조성 예측

이정주 ,  연승익 ,  김창완 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

삭륜 검사를 위한 다자유도 매니퓰레이터의 검사 유닛 개발

장민우 ,  백종환 ,  이은비 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

토크 반력을 이용한 삭도시설 검사 로봇 균형 유지

박현빈 ,  정현재 ,  주백석

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04

유연 다물체 동역학 해석을 위한 축소 모델링 자동화

한성지 ,  김진균 ,  최주환 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

유연 다물체 동역학의 해석을 위한 동적 보정 모드

한종부 ,  김진균 ,  김성수

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

탄성 다물체동역학을 이용한 터닝기어머신 해석모델 개발

강지헌 ,  장진석 ,  김건우 외 3명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .10

VCB 다물체 동역학 해석 모델 개발

김현우

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

다물체 동역학을 이용한 전개형 안테나의 동특성 분석

임윤지 ,  김준영 ,  노진호 외 5명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

일반적인 목적의 실시간 시뮬레이션을 위한 deep neural network 기반의 다물체 메타 모델링

최희선 ,  김진균 ,  최진환 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

요소 연결성을 고려한 Non-Intrusive 비선형 축소 기법 : Ⅱ. 다물체 동역학에의 적용

김현일 ,  김의영 ,  조맹효

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

The Effect of Cumulative Tolerance on Electronic Parking Brake Using Flexible Multibody Dynamics Analysis

Jinsuk Song ,  Rae-ung Jeong ,  Se-yeon Lee

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

다물체 동역학을 이용한 파워트레인 모델링 및 진동 해석

이형준 ,  심재경

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

동역학 해석을 이용한 무인 자율주행 자동차의 성능 예측

안병선 ,  최주환 ,  최진환

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

실시간 유연 다물체 동역학 해석을 위한 DNN 기반 메타모델링 기법 연구

한성지 ,  최희선 ,  최주환 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

Numerical Algorithms for Differential-Algebraic Equations of Multibody Dynamics

Wei Sun

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10