가상환경 시뮬레이션을 이용한 삭도 시설 원격 검사 로봇의 매니퓰레이터 검사 프로세스 구체화

정현재 ,  박현빈 ,  주백석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

삭도 시설 검사 로봇 개발을 위한 가상환경 구축

박현빈 ,  정현재 ,  주백석

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .12

동적 무게 중심을 가진 진자의 진동 억제를 위한 토크 반력 제어

박현빈 ,  정현재 ,  장은별 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

삭륜 검사를 위한 다자유도 매니퓰레이터 설계 및 안정성 검증

이은비 ,  정명수 ,  장민우 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

삭도 구조물 검사 매니퓰레이터의 최적설계를 위한 다물체 동역학 해석 기반 구조안정성 평가방법 연구

송근수 ,  김남훈 ,  안효훈 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

삭륜 검사를 위한 다자유도 매니퓰레이터의 검사 유닛 개발

장민우 ,  백종환 ,  이은비 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

하지 착용형 로봇의 소요 토크 추정 방법

손호정 ,  유재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

4축 다관절 로봇의 이동경로에 따른 토크 개선을 위한 연구

민성규 ,  강한글 ,  문지성 외 2명

한국기계가공학회지

2024 .10

협동 로봇을 위한 토크 센서 기반 델타로봇 임피던스 제어

남준희 ,  배준영 ,  김건희 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Determining arrangement and cooperative operating control of two industrial robots based on torque margin method

K.Omoto ,  T.Hi ,  ogaki 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

이동 로봇의 균형 특성 해석

이다운 ,  오상희 ,  곽송이 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

수직다관절 로봇의 동적 모델링 및 힘/토크 해석에 관한 연구

원종대 ,  윤남일 ,  조상영 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

토크 오차 감소를 위한 디스크형 커플링을 갖는 토크센서가 내장된 로봇 관절모듈

민재경 ,  김휘수 ,  송재복

대한기계학회 논문집 A권

2016 .02

뇌졸중환자 보행보조로봇의 무릎관절 토크측정을 위한 토크센서 개발

박정현 ,  김갑순

센서학회지

2018 .01

보행 보조 로봇에서 사용자의 정확한 근력 추정 방법

송창현 ,  전도영

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

로프웨이 운송 및 타워 설계기준 개요

문지호 ,  서승일

한국강구조학회지

2017 .04

고속 전동기의 반작용 토크 측정에 대한 고찰

주대석 ,  홍도관 ,  우병철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

모터의 반력을 이용한 무릎 재활로봇 개발

이은지 ,  김현빈

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .11

센서리스 협동로봇의 직관적인 교시를 위한 직교공간 직접교시

안국현 ,  송재복

로봇학회 논문지

2019 .12

ML-Agents 를 이용한 밸런스 로봇 학습 및 구현

윤혁 ,  한지형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07