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바오위롱 (부산대학교) 왕졔 (부산대학교) 류현재 (부산대학교) 김재형 (부산대학교) 안영준 (부산대학교) 이민철 (부산대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2020 제35회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2020.7
수록면
345 - 347 (3page)

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#sliding perturbation observer #compliance control #impedance model #robot manipulator

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