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PMSM 속도 제어를 위한 외란 관측기 기반의 적응형 슬라이딩 모드 제어기
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
로봇 매니퓰레이터 궤적 추종 성능 향상을 위한 외란관측기 기반 제어
정보 및 제어 논문집
2018 .10
로봇 매니퓰레이터의 외란 관측기 기반 계산 토크 제어
정보 및 제어 논문집
2021 .10
외란관측기를 이용한 2자유도 로봇 매니퓰레이터의 강인한 추종 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2016 .10
외란관측기를 이용한 2자유도 로봇 매니퓰레이터의 강인한 추종 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
슬라이딩 모드 제어와 외란관측기를 통한 나노 쿼드콥터의 강인한 자세제어기
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 영구자석 동기전동기 외란 관측기 기반 속도 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
로봇 팔의 슬라이딩 모드 하이브리드 힘제어의 실험 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Robust Control Algorithm Research for Position Control of Industrial Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Sliding Perturbation Observer Based Compliance Control of Robot Manipulator
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
비선형 외란관측기를 이용한 3관절 로봇팔 제어
정보 및 제어 논문집
2015 .10
ROS 환경에서의 매니퓰레이터 슬라이딩 모드 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
Chattering-Free Second Order Sliding Mode Based Finite-Time Control of a Robot Manipulator Considering Uncertainty and Disturbance
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .04
Disturbance Observer Based Adaptive Integral Sliding Mode Control of High-DOF Robot
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
외란 관측기 기반 PMSM 슬라이딩 모드 속도 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
비행 매니퓰레이터에 대한 외란 관측기 기반의 강건 위치 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
확장된 슬라이딩 모드 관측기를 이용한 로봇 관절 부하 관측기
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계
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2016 .10
비정합 외란이 존재하는 시스템의 외란 관측기 기반 슬라이딩 모드 제어기 설계
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2015 .10
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