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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2018.1
- 수록면
- 65 - 69 (5page)
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In this paper, we have developed a multi-attitude monitoring system for running farm robots for field farming. There are many agricultural robots that can select work modules for various tasks. In order to control the stable attitude of agricultural robots connected to each other, we developed a system for monitoring the roll angle and pitch angle difference by fusing the information of the attitude monitoring system mounted on the robot mainframe and the work module. The developed attitude monitoring system showed resolution below 1 degree. In this paper, roll angle difference of 20 degrees and 60 degrees is measured with a multi - attitude monitoring system.
목차
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참고문헌 (5)
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John Matthews / 2013 / The Mechanical Farm of 2030 / Interdisciplinary Science Reviews 7(3):194~201
Jung Keun Lee / 2012 / Estimation of attitude and external acceleration using inertial sensor measurement during various dynamic condition / IEEE Transaction on Instrumentation and Measurement 61(8):2262~2273
D. Gebre-Egziabher / 2004 / Design of multi-sensor attitude determination system / IEEE Transactions on Aerospace and Electronic System 40(2):627~649
J Cockcroft / 2014 / A novel complimentary filter for tracking hip angles during cycling using wireless inertial sensors and dynamic acceleration estimation / IEEE Sensors Journal 14(8):2864~2871
Mark Euston / 2008 / A complementary filter for attitude estimation of a fixed-wing UAV / 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and System :340~345
Jung Keun Lee / 2012 / Estimation of attitude and external acceleration using inertial sensor measurement during various dynamic condition / IEEE Transaction on Instrumentation and Measurement 61(8):2262~2273
D. Gebre-Egziabher / 2004 / Design of multi-sensor attitude determination system / IEEE Transactions on Aerospace and Electronic System 40(2):627~649
J Cockcroft / 2014 / A novel complimentary filter for tracking hip angles during cycling using wireless inertial sensors and dynamic acceleration estimation / IEEE Sensors Journal 14(8):2864~2871
Mark Euston / 2008 / A complementary filter for attitude estimation of a fixed-wing UAV / 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and System :340~345
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