작업영역이 확대된 다자유도 병렬로봇 시스템 연구

장현준 ,  김성락 ,  김현희 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .11

작업영역이 확대된 고속 이송 병렬로봇 시스템의 3축 Wrist 모듈 설계

김태욱 ,  홍우철

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .06

외부 모멘트를 고려한 신축성 엔드이펙터 기반 병렬케이블로봇의 작업공간 분석

정진우

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

복강경 수술용 병렬로봇의 작업 공간에 대한 해석

전금상 ,  허영준 ,  최성대

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04

Workspace Analysis of an Expandable End-Effector for Cable-Driven Parallel Robots

Myung-Jin Jung ,  Seol-A Pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

생산성을 고려한 작업공간계획에 관한 기초연구

장문석 ,  정충원 ,  김인채 외 1명

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

선형 작업 영역 확장 구조를 가진 두 바퀴 구동 모바일 로봇에 대한 연구

배영걸 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .04

대형 3D프린터용 5축병렬시스템의 작업영역생성기술

이동목 ,  안수민 ,  이광일

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

농업 자동화를 위한 지주 가변형 케이블 로봇 개발 및 작업공간 분석

홍민정 ,  황성욱 ,  박종현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

Safety Monitoring for Human Robot Collaborative Workspaces

Sangseung Kang ,  Minjong Kim ,  Kyekyung Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

Addition of passive-carriage for increasing workspace of cable robots: automated inspection of surfaces of civil infrastructures

Fe ,  nando J. Castillo-Ga ,  cia 외 14명

Smart Structures and Systems, An International Journal

2021 .01

해석적 방법을 이용한 6-RSS 병렬로봇의 작업공간 분석

신동원 ,  홍준호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

작업영역 확장 가능한 두 팔 서비스 로봇에 관한 연구

배영걸 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

고속 확장된 작업공간을 가진 병렬 로봇을 위한 경량 3-DOF 손목 메커니즘의 ANSYS 기반 응력해석

박상혁 ,  정원지 ,  황희건 외 4명

한국기계가공학회지

2022 .02

산업용 병렬로봇 고속 제어 컴포넌트 개발

이승준 ,  남경태 ,  이광희 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

델타형 병렬로봇의 구조해석

송태화 ,  이재학

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

링크구조를 갖는 병렬 로봇에 대한 구조 해석

홍대선 ,  박일환 ,  고아라

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

Kinematic Analysis to Design Parallel Robot for Clinical Applications in Laparoscopic Surgery

Yeong-Jun Heo ,  Geum-Sang Jeon ,  Seong-Dae Choi

한국기계가공학회지

2023 .01

원환체의 기하학적 연산을 이용한 델타로봇의 작업공간의 분석

신동원 ,  홍준호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

로봇 작업 공간 확장을 위한 인공지능 기반 pick-and-throw 로봇

남건희 ,  윤영빈 ,  장희천 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07