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협동로봇 활용을 위한 작업안전 시나리오 설계 방법론 연구
로봇학회 논문지
2020 .09
로봇-인간 충돌을 고려한 협동로봇의 물리적 안전제어 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
CNN 물체 인식 알고리즘을 이용한 협동 로봇 시스템 내 작업자 위치 추정 및 예측
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
A Performance Evaluation of the Collaborative Robot System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
Impact Force Minimization Algorithm for Collaborative Robots Using Impact Force Prediction Model
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
움직이는 작업자에 따라 변화하는 가상의 힘을 이용한 협동 로봇의 실시간 안전 모션 생성 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
협동로봇 인체 접촉 시 신체모델별 충격 및 압력에 대한 측정 및 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
협동로봇 작업 경로 시각화를 활용한 작업자 안전성 향상에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
The Effect of Worker’s Fatigue on the Floor of the Workspace
대한인간공학회 학술대회논문집
2016 .06
협동로봇 (Collaborative Robot) 설치 인증 실효성 제고를 통한 산업재해 감소 방안 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
작업영역이 확대된 다자유도 병렬로봇 시스템 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .11
생산성을 고려한 작업공간계획에 관한 기초연구
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
확장작업 공간 구현을 위한 부가직선 축을 가진 보급형 병렬로봇 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
대형 Slave 조작을 위한 워크스페이스 맵핑 기법 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
선형 작업 영역 확장 구조를 가진 두 바퀴 구동 모바일 로봇에 대한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .04
사용자 안전성을 고려한 상지 재활치료 로봇의 병렬 안전 제어 시스템
전기학회논문지 P
2022 .09
Motion Recognition System for Worker Safety in Manufacturing Work Cell
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
작업영역 확장 가능한 두 팔 서비스 로봇에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
7 축 협업 로봇의 제작 및 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
산업현장에서 인간-협동로봇 협업 및 상호작용을 위한 감성 컴퓨팅 기술 분석
멀티미디어학회논문지
2023 .02
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