3D 시각화를 통한 협동 로봇의 작업 최적화

송정헌 ,  정현제 ,  권구태

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

위험성 평가를 통한 협동로봇 활용 자동차부품 조립공정의 안전성 향상 방안 : 디스크 스냅링 조립공정 위주로

조규선

한국산학기술학회 논문지

2020 .08

협동로봇 인체 접촉 시 신체모델별 충격 및 압력에 대한 측정 및 분석

이진원 ,  박기태

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

협동로봇 (Collaborative Robot) 설치 인증 실효성 제고를 통한 산업재해 감소 방안 연구

김종혁 ,  김기만 ,  최성대

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .06

움직이는 작업자에 따라 변화하는 가상의 힘을 이용한 협동 로봇의 실시간 안전 모션 생성 알고리즘

박영훈 ,  신헌섭 ,  임성수

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

협동작업용 산업용로봇(Collaborative Robot)의 등장

임성수

로봇과 인간

2016 .07

UWB 통신 기술을 이용한 협동로봇 안전관리 시스템

손지훈 ,  김태호 ,  배여진 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .06

A Performance Evaluation of the Collaborative Robot System

Jinwon Lee ,  Gi-Tae Pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

협동로봇 활용을 위한 작업안전 시나리오 설계 방법론 연구

김율희 ,  김진오

로봇학회 논문지

2020 .09

Safety Monitoring for Human Robot Collaborative Workspaces

Sangseung Kang ,  Minjong Kim ,  Kyekyung Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

로봇-인간 충돌을 고려한 협동로봇의 물리적 안전제어 알고리즘 개발

신헌섭 ,  서광 ,  최진환 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

이동식 협동로봇의 내환경·성능평가를 통한 신뢰성 분석

이상종 ,  송민섭 ,  신재섭 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

군집 로봇의 충돌 회피를 고려한 순차적 경로계획

이정욱 ,  이승목

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .03

제조공정에서 협동로봇 활용 서비스 모델 탐색

김태우 ,  윤정민 ,  전진우

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

협동로봇 시스템에서 영상 인식을 이용한 다중 작업자 추적

임지웅 ,  차영훈 ,  임성수

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

7 축 협업 로봇의 제작 및 연구

박상혁 ,  정원지

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

Impact Force Minimization Algorithm for Collaborative Robots Using Impact Force Prediction Model

Tae-Jung Kim ,  Ji-Hoon Kim ,  Kuk-Hyun Ahn 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

인간-로봇 협업에서 작업자의 안전을 보장하기 위한 로봇의 속도 증감에 관한 연구

류혜연 ,  김현희 ,  이경창

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

센서 및 카메라 비전을 활용한 OPC UA 기반 협동로봇 가드 시스템의 설계 및 구현

김지형 ,  정종필

한국인터넷방송통신학회 논문지

2019 .01

CNN 물체 인식 알고리즘을 이용한 협동 로봇 시스템 내 작업자 위치 추정 및 예측

임지웅 ,  임성수

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11