3D프린팅을 이용한 사용자 맞춤형 의수 개발

문미경

융합신호처리학회 논문지

2018 .01

N 개의 구동기를 이용한 N+1 구동 로봇 손가락 힘줄 메커니즘

배현아 ,  김용재

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

카메라 영상과 딥러닝을 이용한 의수로봇 제어 시스템과 파지대상 선정

박해준 ,  안보현 ,  백준민 외 6명

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .05

RIM Hand: 인체 구조 기반 로봇 핸드 설계

한정윤 ,  이준 ,  정석환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

5 지의수 손가락 메커니즘 설계 연구

장대진 ,  정성윤 ,  김종권 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

힘줄 구동 구조의 형상 적응형 로봇 의수의 설계

김민수 ,  장승욱 ,  김홍만 외 2명

한국지능시스템학회 논문지

2021 .06

Shared autonomy for the prosthetic hand based on the point cloud information of the object

허시환 ,  박형순

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

의수 설계를 위한 기구학 해석

장호명 ,  육도경 ,  손정우

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

Linear Motor 를 이용한 1 자유도 Tendon-Sheath Mechanism 구동장치 설계

김정한 ,  홍대희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

Deep Learning-Based Object Detection and Target Selection for Image-Based Grasping Motion Control

박해준 ,  김민영 ,  서준호

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2020 .05

로봇 의수의 설계

장호명 ,  손정우

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .04

근전도 기반 로봇 의수의 기구학적 설계

장호명 ,  손정우

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2019 .10

인체 해부학 구조와 동작을 모사한 로봇 핸드의 개발

한정윤 ,  이준 ,  정석환

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

Design Optimization of Biomimetic Tendon-driven Hand Rehabilitation Device Using Trajectory Estimation Simulation Model

Seongyun Cho ,  Dong Hyun Kim ,  Hyung-Soon Pa 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

파지성능 평가에 기반한 의수용 핸드의 설계 개선

이건호 ,  김권희

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

Comparison of Machine Learning Based Joint Angle Estimation Methods Using Tendon Length of Tendon-Driven Gloves

김동현 ,  박형순

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .04

2D 영상과 깊이 정보를 이용한 의수로봇의 물체 파지 동작 제어

박해준 ,  안보현 ,  주수빈 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

클러치 메커니즘을 이용한 파지력 증강이 가능한 의수 설계 연구

장대진 ,  정성윤 ,  김승기 외 2명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2018 .11

수부 수술 환자의 정밀 재활을 위한 소형 보조 장치

박찬범 ,  박형순

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

임피던스 제어 기법을 사용한 텐던메커니즘 손 재활 로봇의 파지 제어

김남주 ,  이다연 ,  한창수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05