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A Study on the Analysis of Care Tasks for Meal Service in Long-term Care
대한인간공학회 학술대회논문집
2021 .11
이승 보조 돌봄 작업의 수동 돌봄(Manual Care)과 로봇 돌봄(Robot-aided Care)의 작업부하 비교를 위한 작업부담 평가체계 개발
대한인간공학회지
2021 .10
Caring Work Analysis of a Caregiver for a Person with Significant Disability - Focused on Transferring, Feeding, and Repositioning -
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2019 .11
로봇작업지능기술의 농업, 물류작업 적용사례
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
장기요양 고령자의 일상생활지원을 위한 돌봄로봇의 계층적 돌봄작업 모델 연구
대한인간공학회 학술대회논문집
2020 .06
시설 거주노인 돌봄 제공자의 돌봄 로봇 및 기기 활용에 관한 탐색적 연구
로봇학회 논문지
2023 .12
Status Recognition based Task Execution of Human and Robots in Mold Assembly
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2021 .11
욕창예방 돌봄로봇의 사용성 평가 및 개선사항 도출
로봇학회 논문지
2023 .12
장기요양 고령자의 욕창 예방을 위한 돌봄로봇 활용 가이드라인 개발 연구
대한인간공학회 학술대회논문집
2022 .10
돌봄보조 로봇의 개발과 서비스에 대한 윤리적 고찰 : 이승, 자세변환, 식사, 배설 돌봄보조 로봇을 중심으로
로봇학회 논문지
2022 .06
Reinforcement Learning based Sequential Multi-Robot Task Allocation Considering Weight of Objects and Payload of Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
지능형 로봇의 Task Manegement 지원을 위한 Task Reasoner 요구사항 분석
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .06
Hierarchical Task Planning Considering Communication Status for Multi-Robot System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
Energy Aware Task Scheduling for a Distributed MANET Computing Environment
Journal of Electrical Engineering & Technology
2016 .07
효과적인 돌봄능력증진을 위한 환자로봇의 통증표현에 대한 연구
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2022 .04
Review on Development and Service of Care Robot: Focus on Classification and Role of Korean Care Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Performance Comparison of Backbone Networks for Multi-Tasking in Self-Driving Operations
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
Conceptual Framework of Task Recognition and Progress Estimation for Human-Robot Collaboration (HRC) in Mold Assembly Operations
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2021 .06
A Study on the Behaviors of Caregivers Using Excretion Care Robot for Bedridden Patients
대한인간공학회 학술대회논문집
2021 .11
Centralized, Distributed, Hybrid Task Planning Framework for Multi-Robot System in Diverse Communication Status
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
2021 .09
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