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박태수 (포항공과대학교) 김민수 (포항공과대학교) 이준희 (포항공과대학교) 공남웅 (POSCO) 박유진 (POSCO) 박부견
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
689 - 690 (2page)

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This paper proposes a method to obtain the optimal PID gain through reinforcement learning to minimize off-center in the hot strip finishing process. The final goal is to minimize the steady state error of the PID controller, and the optimal PID gain is learned using a deep determ^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10609509');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Hot rolling mill process #finishing mill #reinforcement learning #PID controller #PID gain tuning #deep deterministic policy gradient

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