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저자정보
김동우 (한국로봇융합연구원) 홍형길 (한국로봇융합연구원) 조용준 (한국로봇융합연구원) 윤해룡 (한국로봇융합연구원) 오장석 (한국로봇융합연구원) 강민수 (한국로봇융합연구원) 박희창 (한국로봇융합연구원) 서갑호 (한국로봇융합연구원)
저널정보
한국기계가공학회 한국기계가공학회지 한국기계가공학회지 제20권 제10호
발행연도
2021.10
수록면
80 - 87 (8page)

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Our study introduces an improved modular agricultural platform to provide convenience to agricultural workers. We upgrade the platform design in three parts, namely, by adding a 458 pattern tire, electricity control, and four-wheel steering function, to improve the platform performance. Results showed that the upgrades enhanced the platform performance and reduced its overall weight as compared with the existing platform. To demonstrate the performance of our improved platform, we conducted five types of experiments with respect to the climbing angle, variable width, attitude control, speed, and obstacle passing.
#Agricultural Robot(농업용 로봇) #Modular Farming Robot(모듈형 농업 로봇) #Remote Control(원격제어) #Unmanned Intelligent Platform(무인 지능형 플랫폼)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 실험결과 및 고찰
4. 결론
REFERENCES

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
Chae, K. S. / 2014 / Issues and development directions of field agriculture :1~20 google schola Cha, E. J. / 2021 / Research and Development Trends of Field Agricultural Machinery in Domestic and Foreign Countries / proceedings of the KSAM & ARCs 2021Spring Conference 2021 26(1):32~32 google schola 유리나 / 2018 / 밭농업 기계화 지원정책 개선을 위한 한·일 정책 비교 연구 / 농촌계획 24(4):89~97 dbpia Kim, W. K. / 2018 / A Comparative Study on the Policy of Korea and Japan for Improving Upland Farming Mechanization / ICROS Annual Conference 2018 :335~336 google schola Kim, K. C. / 2014 / A Comparative Study on the Policy of Korea and Japan for Improving Upland Farming Mechanization / Korean Society for Precision Engineering :478~479 google schola

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