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이은비 (한밭대학교) 김남훈 (한밭대학교) 안효훈 (한밭대학교) 송근수 (한밭대학교) 신광복 (한밭대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
261 - 261 (1page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2022

복합재 구조물 유지 보수 로봇암의 기구학적 설계 및 구조성능 평가 연구
이은비 기계공 2022.01 학위논문

2021

복합재 구조물 유지 보수 매니퓰레이터의 기구학적 설계 연구
이은비 ,  김남훈 ,  안효훈 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2021.11 학술대회자료

초록· 키워드

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본 연구에서는 복합재 구조물의 파손 부위를 보수하기 위해 복합재 구조물 유지 보수 매니퓰레이터의 설계를 진행하였다. 현재 다양한 산업에서 복합재료 적용 증가에 따라 복합재 구조물의 보수에 대한 요구가 증가하고 있으며, 수작업으로 진행되는 보수에는 높은 비용뿐만 아니라 작업자의 숙련도 차이에 의한 보수 효과의 차이 등 여러 가지의 작업 문제점이 발생하고 있다. 따라서 수작업이 아닌 로봇을 이용한 복합재 구조물의 보수 방법이 필요한 실정이다. 복합재 구조물 유지 보수 매니퓰레이터의 설계를 진행하기 위해 보수 가능한 작업반경을 500 × 500 mm 로 설정하였다. 복합재 보수가 요구되는 작업 반경에 적합한 매니퓰레이터를 도출하기 위해서 정기구학(Forward Kinematics)^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE11040560');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Carbon fiber composite #Manipulator #Maintenance

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안효훈 ,  이상협 ,  김남훈 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2020 .09
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