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모바일 머니퓰레이터의 시스템 내구수명 추정 및 평가 방법 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
충돌 회피를 위한 전방향 모바일 매니퓰레이터의 최적 궤적 계획
전기학회논문지
2023 .08
전방향 이동 머니퓰레이터 시스템의 여유자유도 최적화 방법
동력시스템공학회지
2015 .06
기계식 중력보상 기반의 중량물 취급용 5자유도 로봇 머니퓰레이터의 개발
로봇학회 논문지
2016 .12
산업용 머니퓰레이터의 성능요구수준 결정을 위한 위험성평가 프로세스 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
로봇 매니퓰레이터의 유한 시간 L∞ 이득 제어
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
제조현장에서 머니퓰레이터의 활용성을 높이기 위한 이동로봇 도킹 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
비전 시스템을 이용한 이동형 매니퓰레이터의 위치 변화 측정 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
고난도 작업을 위한 모바일 유압 매니퓰레이터 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
모바일 머니퓰레이터의 가속 노화 시험 방법 개발을 통한 사용 수명 예측
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
인간-로봇 충돌안전성 평가를 위한 경증 피부 상해 조건에 대한 기초 시험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
ROS를 활용한 모바일 로봇과 매니퓰레이터의 통합
한국생산제조학회지
2020 .06
언어기반 모방학습을 이용한 로봇 머니퓰레이터 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
멀티코어 프로세서 기반 로봇 머니퓰레이터 실시간 제어시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
이동형 로봇의 대인 충돌 안전성 평가시스템 및 시험방법 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
A Real-Time Motion Control of Robot Manipulator with Seven Joint for Automation of Forging Process
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
모바일 매니퓰레이터의 사람 지도 작업
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
모바일 매니퓰레이터의 사람 지도 작업
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
제조공정에서 협동로봇 활용 서비스 모델 탐색
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
머니퓰레이터 동력 제한이 포함된 궤적 생성 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
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