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스마트생산시스템에 활용 가능한 모바일 매니퓰레이터의 내환경 신뢰성 시험 방법에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
모바일 머니퓰레이터의 가속 노화 시험 방법 개발을 통한 사용 수명 예측
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
모바일 머니퓰레이터의 안전성 확보를 위한 평가방법 및 평가환경 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
통계적 예측 모델을 통한 스마트 팩토리 자동화 공정 모바일 매니퓰레이터의 내구도 예측 및 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
고난도 작업을 위한 모바일 유압 매니퓰레이터 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
모바일 매니퓰레이터의 사람 지도 작업
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
모바일 매니퓰레이터의 사람 지도 작업
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
충돌 회피를 위한 전방향 모바일 매니퓰레이터의 최적 궤적 계획
전기학회논문지
2023 .08
여유자유도를 갖는 이동 머니퓰레이터의 최적해 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
모바일 머니퓰레이터를 이용한 여자유도 제어 기반의 문 열기 작업
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
모바일 매니퓰레이터를 이용한 음료 서비스 테스크 수행
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
인공신경망을 이용한 모바일 매니퓰레이터 통합제어 알고리즘에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
제조현장에서 머니퓰레이터의 활용성을 높이기 위한 이동로봇 도킹 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
무게중심위치와 슬라이딩 모드 제어를 통한 이륜형 모바일 머니퓰레이터의 자세제어
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .08
VR 시스템을 이용한 모바일 매니풀레이터 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
수동 강성 머니퓰레이터의 동적 특성 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
전방향 이동 머니퓰레이터 시스템의 여유자유도 최적화 방법
동력시스템공학회지
2015 .06
A Task Transition Algorithm for Whole-body Control of Mobile Manipulators
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
산업용 머니퓰레이터의 성능요구수준 결정을 위한 위험성평가 프로세스 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
여유자유도 모바일 매니퓰레이터의 조작성 기반 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
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