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모바일 매니퓰레이터의 사람 지도 작업
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
모바일 매니퓰레이터의 사람 지도 작업
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
고난도 작업을 위한 모바일 유압 매니퓰레이터 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
인공신경망을 이용한 모바일 매니퓰레이터 통합제어 알고리즘에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
모바일 매니퓰레이터를 이용한 음료 서비스 테스크 수행
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
이기종 로봇팔이 부착된 모바일 매니퓰레이터의 모드 변경 컨트롤 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
모바일 로봇을 위한 카메라 탑재 매니퓰레이터
한국전자통신학회 논문지
2022 .06
로봇 매니퓰레이터 작업 계획에서 대형 언어 모델의 적용
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
충돌 회피를 위한 전방향 모바일 매니퓰레이터의 최적 궤적 계획
전기학회논문지
2023 .08
VR 시스템을 이용한 모바일 매니풀레이터 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
스마트생산시스템에 활용 가능한 모바일 매니퓰레이터의 내환경 신뢰성 시험 방법에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
모바일 유압 매니퓰레이터의 효율적 제어를 위한 유량 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
LLM-based Semantic Command Translation System for Mobile Manipulator Actions in Complex Tasks
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
Task-transition algorithm for real-time singularity avoidance of six-dof robot manipulators
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
모바일 매니퓰레이터의 단일 PC 기반 제어 시스템 구축
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
무게중심위치와 슬라이딩 모드 제어를 통한 이륜형 모바일 머니퓰레이터의 자세제어
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .08
Utilizing Bending Motion of a Continuum Arm in Mobile Manipulator for Compound and Confined Space Tasks
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
인공신경망 기반 비주얼 서보잉 시스템의 모바일 매니퓰레이터 컴플라이언스 제어
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
수중 머니퓰레이터의 작업 편의성 향상을 위한 태스크 공간 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
스마트팩토리 5G 엣지 기반 모바일 매니퓰레이터의 작업을 위한 UML 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
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