벽 등반 드론의 자세에 따른 모듈형 영구자석 휠-레그의 부착력

안형준; 이동효

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 안형준 (숭실대학교) 이동효 (숭실대학교)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2022년도 추계학술대회 논문집

발행연도: 2022.10

수록면: 31 - 32 (2page)

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#Drone #Wall Climbing #Permanent magnet #Wheel-leg

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