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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.10
- 수록면
- 984 - 988 (5page)
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This paper presents the design of a three-wheeled mobile robot consisting of a three drive wheels and two supporting legs. We have designed a wheel-linkage mechanism for a stair-climbing robot, which is capable of navigating both flat and rugged terrains, as well as climbing steps. We developed the body control algorithm, and the robot was able to maintain the stability in its orientation while moving on different types of surfaces. Furthermore, the robot can overcome steps with a height of 12 cm, which is roughly 2.5 times the radius of its wheel. The experimental results show that the proposed robot, with its compact design, is capable of being used in flat and rugged terrains, as well as for step climbing.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM DESIGN
3. EXPERIMENTAL RESULTS
4. CONCLUSIONS
REFERENCES
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