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Jae-Hoon Jeong (Pukyong National University) Dong-Heon Lee (Pukyong National University) Min Kim (Pukyong National University) Won-Hyun Park (Company. of Autonics corporation) Gi-Sig Byun (Pukyong National University) Sei-Woong Oh (Dong-eui University)
저널정보
대한전기학회 Journal of Electrical Engineering & Technology Journal of Electrical Engineering & Technology Vol.12 No.4
발행연도
2017.7
수록면
1,634 - 1,640 (7page)

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The purpose of this study is based on the electromagnet robot with a four-wheel drive which can climb up and down on structures of iron wall instead of human workers. Many of studies strive to develop wall riding-robots in terms of absorption system. However, the system needs additional devices too much to work out as well as electromagnetic wheel system also has much expense to make it. In this regard, this study makes efforts to find the way how to keep steady distance between wheel and wall while using general electromagnet to reduce motor load and to move robot so easily.
#Robot climber #Electromagnet #Robot with a four-wheel drive #Robot for a work #Robot

목차

Abstract
1. Introduction
2. Electromagnet Robot with a Four-wheel Drive
3. I-PID Control Way
4. Driving Control Experiment
5. Conclusion
References

참고문헌 (19)

참고문헌 신청
M. Narewski, “HISMAR-underwater hull inspection and cleaning system as a tool for ship propulsion system performance increase,” Journal of Polish CIMAC, vol. 4, no. 2, pp. 227-234, 2009. N. Tunawattana, R. Norman, and A. P. Roskilly, “Design of an underwater positioning sensor for crawling ship hull maintenance robots,” Proceedings- Institution of Mechanical Engineers Part M Journal of Engineering For the Maritime Environment, vol. 224, no. 2, pp. 115-126, 2010. Hoon Kang and Jin-seok Oh, “Development of a drive control system of a hull cleaning robot reflecting operator’s convenience,” Journal of the Korean Society of Marine Engineering, vol. 37, no. 4, pp. 391 398, 2013. 5 X. Gao and K. Kikuchi, “Study on a kind of wall cleaning robot,” Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 391-394, 2004. B. S. Chu, K. M. Jung, C. S. Han, and D. H. Hong, “A survey of climbing robots: locomotion and adhesion,” International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, vol. 11, no. 4, pp. 633-647, 2010.

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