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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
Nobuhiro Ushimi (Kyushu Sangyo University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2019
발행연도
2019.10
수록면
1,549 - 1,553 (5page)

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A wheeled mobile robot is expected of a high speed exploration and low production costs compared with a crawler type of mobile robot. A four wheeled mobile robot has especially a simple driving mechanism and good maintenance characteristics. In the field of the farm machine, the four wheeled mobile robot on a rough terrain is expected as the farming autonomous robot. In this paper, a four wheeled reconfigurable mobile robot is developed for use on the rough terrain slope like a grassy slope. The developed mobile robot is composed of a four-wheels drive mechanism and active four legs by parallel linkage mechanism. The effectiveness of the developed mobile robot is shown in experimental results by grassy slope movement.
#Reconfigurable robot #Rough terrain #Sideslip #Grassy slope

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. FOUR WHEELED MOBILE ROBOT DEVELOPMENT
3. CONTROL STRATEGY
4. EXPERIMENTS ON GRASSY ROUGH TERRAIN SLOPES
5. CONCLUSIONS
REFERENCES

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