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저자정보
조정산 (한국생산기술연구원) 서재홍 (한국생산기술연구원) 한상철 (한국생산기술연구원) 이성호 (한국생산기술연구원)
저널정보
국방로봇학회 국방로봇학회 논문집 국방로봇학회 논문집 제2권 제3호
발행연도
2023.7
수록면
18 - 23 (6page)

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This paper examines the technical trend of leg-wheel robots, which are being studied to improve the ability to overcome rough terrain and speed simultaneously, and analyzes them technically from the point of view of defense robots. Various unmanned systems are being developed for robots to perform dangerous missions instead of soldiers in war. Still, they do not have sufficient mobility to replace humans. In the case of a walking robot, the ability to overcome rough terrain is excellent, but it has limitations in terms of speed and energy efficiency. To overcome this advantage, robots in the form of combining wheels and legs have been developed. In this paper, various leg-wheel robots are investigated and technically analyzed. We suggest the direction of technology and our future research by examining the robots that combine wheels and legs, which have been variously tried internationally.
#Leg-Wheel Robot(다리-바퀴 로봇) #Defense Robot(국방로봇) #Rough Terrain(험지 기동) #Quadruped Robot(사족 보행 로봇) #Biped Robot(이족 보행 로봇) #Mobile Robot(주행 로봇)

목차

1. Introduction
2. Wheel Legged Robots in the Defense
3. Leg-Wheel Robots
4. Conclusion
REFERENCES

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