모듈형 멀티로터 무인항공기의 공중도킹 기반 배터리 교환시스템 개발

송영인 ,  김현민 ,  이승제

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

심층 학습 네트워크 이용한 항공 영상 객체의 방향 정보 regression

김도녕 ,  서보경 ,  장오태 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2021 .06

멀티로터형 드론의 설계 및 구현

엄성용 ,  박지현 ,  변상준 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2019 .06

Comparative Analysis between Deep Learning Algorithms for Matching Aerial Photography and Unmanned Aerial Vehicle Images

Castillo Oso ,  io Eve ,  En 외 4명

대한토목학회 학술대회

2023 .10

Reinforcement Learning-based Control for Small Aerial Robot

Ali Ba ,  zega ,  Deok-Jin Lee

대한전자공학회 학술대회

2022 .04

A Review on The Methods of The Automatic Vehicle Detection in Aerial Images

Hilal Taya ,  a ,  Kil To Chong

정보 및 제어 논문집

2017 .10

무인항공기 항공이미지 객체탐지 알고리즘 비교분석에 관한 연구

이신형 ,  김민기 ,  유현성 외 3명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

신경회로망을 이용한 적응 자동비행제어법칙 설계 및 무인항공기 조종면 고장 비행시험

백한영 ,  최성환 ,  김병수 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .04

Development of Water-powered Aerial Firefighting System

Thinh Huynh ,  Cao-T ,  i Dinh 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

Simulated Physics for High Speed Aerial Systems

MinKu Kang ,  Kee-Eung Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

가상환경을 이용한 재난 상황에서의 비행로봇의 위치인식 및 지도작성 방법

김수호 ,  강현승 ,  심재홍

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

무인전투기의 자율 공중 교전 알고리듬 기술 동향 및 제어기 설계

신희민 ,  이재현 ,  김현기 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

Development and Verification of the Power Management System for a UAV: A Sizing-Design Method for PAV Power System

Alaba Philip Opayemi ,  Sunghun Jung

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

고해상도 및 대규모 항공 지도를 활용한 순차적 항공 이미지 Dataset 생성 도구

윤종현 ,  이성원 ,  김은태

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

전방향 구동이 가능한 비행로봇의 디자인, 제어 및 예비 실험

박상율 ,  이정섭 ,  안준모 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

Integration of Unmanned Aerial Vehicles and sensor networks for data collection

Giyenko And ,  ey ,  한현수 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2016 .04

Intelligent Trajectory Tracking and Altitude Control of Aerial Robots using Deep Reinforcement Learning-based Adaptive Controller

Ali Ba ,  zega ,  Deok-Jin Lee

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

무인항공기 신뢰성 및 안전성 확보를 위한 설계 프로세스 적용 사례 연구

유재윤 ,  김종운 ,  김영선

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

센서네트워크 기반의 수중, 수상 및 공중 로봇의 협력제어 기법

만동우 ,  기현승 ,  김현식

전기학회논문지

2016 .01

무인항공기의 기후환경 시험표준절차 요구조건에 관한 연구

이석현 ,  이유진 ,  신대욱

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10