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재난 구조용 로봇의 자율주행을 위한 2.5D 지도작성 및 지도정합에 관한 연구
한국기계가공학회지
2022 .04
레이저 반사판기반 이동로봇 위치인식을 위한 지도작성 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
Multi-floor Localization Method for Mobile Robots Using Elevator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
다수의 비행 로봇을 통한 모바일 로봇 주행용 실내 고도지도 작성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
RGB-D Camera 와 MSCKF 를 이용한 비행 로봇 위치인식 및 지도작성 방법에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
Global Map Building Algorithm based on Limited Communication of Complex Disaster Response Robot System
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .10
Outdoor Mobile Robot Localization with Factor Graph and GNSS Uncertainty Map
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
지도 생성을 통한 모바일 로봇의 위치 추정 개선 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
[박사학위 논문초록] Exploration and global localization on hybrid map for mobile robot
전자공학회지
2022 .02
이동로봇의 2 차원 및 3 차원 위치추정 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
해양 플랜트의 협소공간 용접을 위한 로봇의 위치인식 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
레이저 반사강도기반 동적환경 이동로봇 위치인식 기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
전 방향 이동 로봇을 이용한 2차원 협동 위치 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
공중 배터리 교환을 통한 모듈형 멀티로터 무인항공기의 비행시간 증대기법 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
지자기맵을 이용한 이동로봇의 실내 위치 추정
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
도심환경에서 배달로봇을 위한 현저성 기반 강건한 위치인식 기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
단일 1차원 거리센서를 이용한 이동 로봇의 2차원 위치 추정 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .10
Outdoor Spray Robot Localization Based on Multi Sensor System
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
난접근 재난 현장의 재난 로봇 기술개발 현황과 정책 제언
한국산학기술학회 논문지
2021 .11
초음파를 이용한 이동 로봇 위치 추정 및 불확실성 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
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