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물류자동화를 위한 반사판기반 이동로봇 위치인식 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
물류자동화를 위한 반사판기반 이동로봇위치인식 방법구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
재난 구조용 로봇의 자율주행을 위한 2.5D 지도작성 및 지도정합에 관한 연구
한국기계가공학회지
2022 .04
가상환경을 이용한 재난 상황에서의 비행로봇의 위치인식 및 지도작성 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
ISO 13482 기반 이동로봇의 위치인식 및 주행 안전 평가에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
지도 생성을 통한 모바일 로봇의 위치 추정 개선 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
레이저 코너패턴에 기반한 이동로봇의 위치인식
정보 및 제어 논문집
2015 .10
이동로봇의 2 차원 및 3 차원 위치추정 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Multi-floor Localization Method for Mobile Robots Using Elevator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
[박사학위 논문초록] Exploration and global localization on hybrid map for mobile robot
전자공학회지
2022 .02
레이저 반사강도기반 동적환경 이동로봇 위치인식 기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
Outdoor Mobile Robot Localization with Factor Graph and GNSS Uncertainty Map
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
옥외용 이동로봇의 3차원 위치평가 방법에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
전 방향 이동 로봇을 이용한 2차원 협동 위치 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
Extended Kalman Filter Based 3D Localization Method for Outdoor Mobile Robots
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .09
모바일 로봇의 야외 위치추정에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
초음파를 이용한 이동 로봇 위치 추정 및 불확실성 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
해양 플랜트의 협소공간 용접을 위한 로봇의 위치인식 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Point Cloud 지도 기반 자율주행 로봇의 실외 위치추정에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
적외선 열화상 기술을 이용한 반사판 재질에 따른 비가시 영역의 결함 측정 평가
비파괴검사학회지
2019 .04
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