물류자동화를 위한 반사판기반 이동로봇 위치인식 방법

유원필 ,  이유철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

레이저 반사판기반 이동로봇 위치인식을 위한 지도작성 방법

이유철 ,  유원필

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

ISO 13482 기반 이동로봇의 위치인식 및 주행 안전 평가에 관한 연구

정영숙 ,  이경호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

이동로봇의 2 차원 및 3 차원 위치추정 비교

이우석 ,  서수희 ,  임종환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

이동 로봇의 위치추정을 위한 인공 표식의 설계 및 추출

성지훈 ,  정우진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

제조 공정 자동화를 위한 다중 로봇 시스템 구조 연구

이승준 ,  이광희 ,  추성원 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

물류창고 환경에서의 환경 불확실성 추정을 통한 localization 성능 향상

전하늘 ,  김태호 ,  최해겸 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

실내 이동 로봇을 위한 자연 표식과 인공 표식을 혼합한 위치 추정 기법 개발

안준우 ,  신세호 ,  박재흥

로봇학회 논문지

2016 .12

전 방향 이동 로봇을 이용한 2차원 협동 위치 추정

김창우 ,  양현수 ,  강동호 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

옥외용 이동로봇의 3차원 위치평가 방법에 관한 연구

이우석 ,  임종환

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

Optimizing a New Warehouse Automation System

김현정 ,  Zuo-Jun Max Shen

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2015 .04

레이저 코너패턴에 기반한 이동로봇의 위치인식

김태형 ,  박태형

정보 및 제어 논문집

2015 .10

물류 운송 로봇 시스템 설계

손현식 ,  김봉석 ,  박창우 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇

김현민 ,  박동범 ,  송동철 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

모바일 로봇의 야외 위치추정에 관한 연구

이학준 ,  변성준 ,  최영훈 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

초음파를 이용한 이동 로봇 위치 추정 및 불확실성 분석

정과철 ,  이수영

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

해양 플랜트의 협소공간 용접을 위한 로봇의 위치인식 알고리즘

정의정 ,  이재열 ,  홍성호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

5G 기반 물류 자동화 로봇을 활용한 스마트 물류 창고 시스템 구현을 위한 연구

박태욱 ,  윤만석

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2022 .05

Extended Kalman Filter Based 3D Localization Method for Outdoor Mobile Robots

이우석 ,  최민호 ,  임종환

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2019 .09

식음료 로봇 자동화를 위한 로봇 제어기 설계

이광희 ,  이승준 ,  추성원 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05