혼합현실기반 비접촉식 협동로봇 조작 시스템

Seokbin Hwang; Sungmin Kim

doi:10.6109/jkiice.2023.27.6.803

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자료유형: 학술저널

저자정보: Seokbin Hwang (University of Ulsan) Sungmin Kim (University of Ulsan)

저널정보: 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 한국정보통신학회논문지 제27권 제6호

발행연도: 2023.6

수록면: 803 - 806 (4page)

DOI: 10.6109/jkiice.2023.27.6.803

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Extended reality (XR), which encompasses Augmented reality (AR), Virtual reality (VR) and Mixed reality(MR) has been extending its value in various fields. Collaborative robot, also known as cobot, has become a major technical trend in manufacturing due to its productivity and efficiency. This study proposes an integrated system of MR and collaborative robot using vision-based camera pose estimation and Vuforia SDK. It utilizes the hand and gesture recognition of a MR device to ensure the intuitive manipulation. The proposed system is expected to be developed as a collision avoidance system using MR techniques in the future. And other types of robot which is available of vision technique can also be employed for intuitive manipulation system as well.

#Collaborative robots #Human-Robot Interaction #Mixed reality #Robot manipulation

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A. Çöltekin, I. Lochhead, M. Madden, S. Christophe, A. Devaux, C. Pettit, O. Lock, S. Shukla, L. Herman, Z. Stachoň, P. Kubíček, D. Snopková, S. Bernardes, and N. Hedley, “Extended Reality in Spatial Sciences: A Review of Research Challenges and Future Di

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