실외 주행 환경에서의 Map Matching 기반 실시간 위치 추정

김지환 ,  장재헌 ,  임정학 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .12

Point Cloud 지도 기반 자율주행 로봇의 실외 위치추정에 관한 연구

장재헌 ,  김지환 ,  이경창

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

Map Matching 기반 위치추정의 정밀도 개선을 위한 센서 퓨전

김지환 ,  장재헌 ,  임정학 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04

3 차원 라이다 센서를 이용한 표지판 추출 및 고정밀 지도 매칭

성창기 ,  명현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

4D 이미징 레이더를 이용한 맵 매칭 위치 추정 시스템

석지원 ,  손영록 ,  김성준 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

딥러닝을 활용한 NDT 기반 3D 포인트 클라우드 지도 생성 알고리즘

김수연 ,  권순웅 ,  김명준 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

LaneLet 정밀도로지도와 단안 카메라 맵 매칭 기반 위치 자세 추정 방법

석지원 ,  김소영 ,  김찬수 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

실외 LiDAR PointCloud 지도 기반 자율주행 로봇의 2 단계 위치추정에 관한 연구

장재헌 ,  이학준 ,  이경창

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

딥러닝 기반 제조 공장 내 AGV 객체 인식에 대한 연구

이길원 ,  이활리 ,  정희운

한국정보통신학회논문지

2021 .01

특징점 지도를 이용한 Tri-focal tensor 기반 이동체 위치 추정

정태기 ,  임준혁 ,  서성훈 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

무인지상차량을 위한 3D 라이다기반 위치 추정에 대한 연구

민지홍 ,  최지훈 ,  곽기호

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

3D-Lidar 기반 도로 반사도 지도와 IPM 영상을 이용한 위치추정

정태기 ,  송종화 ,  임준혁 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .12

전방위 감지가 가능한 ROS 기반 AGV 플랫폼 구현

김현수 ,  옥승호

Proceedings of KIIT Conference

2021 .06

Feature Extraction and Matching Algorithms to Improve Localization Accuracy for Mobile Robots

Sin-Won Kang ,  Sang-Hyeon Bae ,  Tae-Yong Kuc

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

자율 주행 자동차를 위한 노이즈가 제거된 포인트 클라우드 지도와 LiDAR 기반 위치 인식 시스템

김수연 ,  강동완 ,  신희석 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

3D 라이다 센서와 도로 환경 지도의 비교를 통한 자율주행 자동차 위치인식 기법 검증

황종락 ,  안경재 ,  강연식

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .06

3D LiDAR 센서 및 정밀맵을 이용한 자율주행자동차의 위치 추정

김형규 ,  김원균

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

2000년 이후 국내 AGV 발전 사례 조사

김진원 ,  장성욱

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

Smart AGV system using the 2D spatial map

Ko ,  Junghwan ,  Lee 외 1명

International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC

2016 .01

무인운반차(AGV)의 주행경로 및 위치인식을 위한 라인스캔카메라를 이용한 패턴인식 알고리즘 구현

김수현 ,  이형규

한국산업정보학회논문지

2018 .02