지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.11
- 수록면
- 173 - 173 (1page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (5)
2024
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
V2I 기반 3D LiDAR pointcloud 정밀지도 통신을 통한 자율주행자동차의 실시간 Localization 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
-
Point Cloud 지도 기반 자율주행 로봇의 실외 위치추정에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
-
3D LiDAR 센서 및 정밀맵을 이용한 자율주행자동차의 위치 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
-
자율 주행 자동차를 위한 노이즈가 제거된 포인트 클라우드 지도와 LiDAR 기반 위치 인식 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
-
두 대의 2D LiDAR 센서를 사용한 도로 환경에서의 위치 인식
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
-
시뮬레이션 환경에서 가상 LiDAR 센서를 이용한 ND Vector Map기반 자율주행 위치 인식 기법 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
-
3D 라이다 센서와 도로 환경 지도의 비교를 통한 자율주행 자동차 위치인식 기법 검증
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
-
3D LiDAR를 이용한 차선 검출 및 정밀지도 매칭을 통한 자율주행 자동차의 위치 인식 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
-
Localization 을 위한 포인트클라우드 데이터의 특징점 추출에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
-
다양한 환경조건에 강인한 이동로봇의 라이더 센서기반 위치추정기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
-
복잡한 교통 상황에서의 자율 주행을 위한 LiDAR 기반 차량 측위 기술
대한전자공학회 학술대회
2015 .11
-
Real-time Vehicle Detection for Lane Change System of Autonomous Vehicle using 3D LiDAR in High-Definition Map
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
-
Quantitative 3D Map Accuracy Evaluation Hardware and Algorithm for LiDAR(-Inertial) SLAM
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
-
LiDAR 센서를 활용한 저사양 환경 자율주행
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
-
인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가
대한공간정보학회지
2023 .12
-
SLAM알고리즘과 LiDAR를 이용한 자율주행 로봇 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2020 .01
-
AGV의 실외 위치추정을 위한 Map Matching 기반 위치추정 알고리즘
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
-
Development of an Autonomous Mobile Robot in the Outdoor Environments with a Comparative Survey of LiDAR SLAM
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
-
오차 상태 칼만 필터 기반 강건한 고속 라이다 위치 추정 시스템
한국자동차공학회논문집
2025 .01
-
3 차원 라이다 센서를 이용한 표지판 추출 및 고정밀 지도 매칭
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
위치 기반 코로나 19 방역 알림 시스템
성주원
,
전윤호
,
이영림
외 2명
Proceedings of KIIT Conference
2021
.11
분산 클러스터 아키텍처 기반 고성능 자율주행 인지 시스템
김홍석
,
이용성
,
김종찬
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2023
.11
카메라 · 라이다 기반 랜드마크를 활용한 종방향 위치 추정
오하연
,
양찬욱
,
박성준
외 1명
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2023
.11
지상 LiDAR 기반 드론 외부 측위 및 항법 시스템 구성
이민규
,
안승규
,
유동일
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023
.10
Point Cloud 및 IMU 센서를 통한 모바일 로봇의 위치 추정 개선에 관한 연구
김지환
,
장재헌
,
이경창
대한기계학회 춘추학술대회
2023
.05
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-151-24-02-088502116