로봇용 스마트 센서

윤동원

기계저널

2021 .07

거리센서기반 이동서비스로봇의 주행성능 측정 방법 연구

노명찬 ,  이지성 ,  정영숙

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

로봇-인간, 로봇-로봇, 로봇-장비-인간 간 협업을 위한 인공지능 기술

김승훈

전자공학회지

2022 .04

인간형 로봇 손을 위한 촉각 센서 기술

김의겸

기계저널

2020 .10

오픈형 플랫폼 기반 이동 로봇 관제

김창구

한국통신학회지(정보와통신)

2022 .07

정형화된 실외 환경에서의 이동로봇 주행 성능 측정 방법 기초 연구

노명찬 ,  이경근 ,  정영숙

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

사람-로봇 협력 생산시스템을 위한 기술

지상훈 ,  유수정

한국통신학회지(정보와통신)

2020 .06

시각장애인 길 안내 로봇을 위한 멀티 모달 센서 융합 AI 기술

정용섭

전자공학회지

2024 .08

로봇의 눈으로 보는 도시

김아영

기계저널

2019 .05

시각 장애인을 위한 길 안내 도우미 시스템

서지민 ,  권준엽 ,  송연섭 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .11

로봇 산업에서의 인공지능 활용 현황 및 전망

노상준 ,  김종원 ,  유연국 외 3명

한국통신학회지(정보와통신)

2021 .03

서비스 로봇의 안전 및 성능 평가 기술

정영숙 ,  이경호 ,  서범수

한국통신학회지(정보와통신)

2016 .07

머신텐딩에서의 쉬운 로봇 활용을 위한 스마트 로봇 작업 기술

신동인 ,  전세웅 ,  정병진 외 1명

한국통신학회지(정보와통신)

2023 .04

로봇 팔 센서 데이터를 활용한 AI 이상 탐지 솔루션 개발 및 구현

김나운 ,  김정원 ,  이다희 외 2명

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2024 .10

인간과 로봇이 공존하는 미래를 위한 로봇기술

박찬훈

로봇과 인간

2020 .10

센서산업과 주요 유망센서 시장 및 기술동향 - 센서와 센서산업

한국광학기기산업협회

광학세계

2016 .01

Jansen Mechanism 및 초음파 센서를 활용한 자율주행 보행로봇의 최적 설계

천상희 ,  이승욱

한국CDE학회지

2018 .09

아동용 홈 로봇

김민규

로봇과 인간

2021 .10

유연 촉각 센서 기술을 이용한 인간과 로봇의 상호 작용

강인필 ,  최백규 ,  김성용

기계저널

2019 .09

스마트폰 가상 센서를 이용한 Non-intrusive 재실 감지

김상훈 ,  권기웅 ,  박승현

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .02