레이저거리계를 이용한 자율 주행로봇의 국부 경로계획 알고리즘 ( A Local Path Planning Algorithm of Free Ranging Mobile Robot Using a Laser Range Finder )

차영엽 ,  권대갑

대한기계학회 논문집

1995 .04

자율주행 로봇을 위한 Laser Range Finder

차영엽 ,  권대갑

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1993 .11

레이저 거리계의 분해능에 관한 연구

차영엽 ,  유창목

제어로봇시스템학회 논문지

1998 .02

METRO - 레이저 거리계를 장착한 자율 이동로봇

차영엽 ,  권대갑

제어로봇시스템학회 논문지

1996 .09

레이저 거리계를 이용한 이동 로봇을 위한 강인한 위치 추정 알고리즘

손희진 ,  김병국

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .06

레이저거리계 측정오차 보정에 관한 연구

최영수 ,  정경민

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

레이저 거리계의 이론적 최소 분해능에 관한 연구

차영엽 ,  권대갑

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

이동로보트의 자율주행

주영훈 ,  이석주 ,  차상엽 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

The Laser Range Finder for the Mobile Robot Navigation using a Lock-in Amplifier

Hee-Sun Yoon ,  Myung-Kwan Shin ,  Kyi-Hwan Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

레이저 거리센서를 장착한 모바일 로봇 제어

김진우 ,  한정규 ,  차영엽

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2014 .12

전방향형 레이저 거리계의 Calibration ( Calibration of an Omnidirectional Laser Range Finder )

차영엽 ,  권대갑

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

레이저 거리 센서를 이용한 이동로봇의 전역지도 작성

박부창 ,  최지훈 ,  김종선

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .10

로봇 네비게이션을 위한 레이저 레인지 파인더 개발

윤희선 ,  홍진표 ,  김희승 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

이동로보트의 주행 위치 추정에 관한 연구

周永焄 ,  禹廣芳 ,  金光培

전기학회논문지

1995 .03

자율 주행 로보트에서의 자율 주행을 위한 항법 유도기에 관한 설계 및 제작 ( Design and Implementation of Navigation System for Autonomous Mobile Robot )

천종현 ,  박경섭

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

퍼지 이론을 이용한 이동 로보트의 주행에 대한 연구 ( A Study on Navigation of Mobile Robot based on Fuzzy Theory )

이창훈 ,  김현덕 ,  가민호 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1990 .07

퍼지 이론을 이용한 이동 로보트의 주행에 대한 연구

김현덕 ,  가민호 ,  이창훈 외 2명

한국지능시스템학회 논문지

1991 .06

카메라를 이용한 이동 로보트 주행 제어

문순환 ,  한민홍

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

1994 .04

레이저 거리계를 이용한 실내 이동로봇의 3차원 격자지도 작성

김태연 ,  권재홍 ,  유준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

자율 이동로보트의 최적 주행에 관한 연구 ( A Study on Optimal Navigation of Autonomous Mobile Robot )

주영훈 ,  이석주 ,  차상엽 외 4명

대한전자공학회 학술대회

1992 .01