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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 위치 추정 알고리즘
Ⅲ. 시뮬레이션
Ⅳ. 실험
Ⅵ. 결론
참고문헌
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레이저거리계를 이용한 자율 주행로봇의 국부 경로계획 알고리즘 ( A Local Path Planning Algorithm of Free Ranging Mobile Robot Using a Laser Range Finder )
대한기계학회 논문집
1995 .04
강인한 이동로봇의 위치 추정 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
레이저 거리계의 분해능에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
1998 .02
METRO - 레이저 거리계를 장착한 자율 이동로봇
제어로봇시스템학회 논문지
1996 .09
자율주행 로보트의 실시간 조종을 위한 레이저 거리계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1994 .06
레이저 거리센서를 장착한 모바일 로봇 제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2014 .12
레이저 거리계의 이론적 최소 분해능에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
레이저거리계 측정오차 보정에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
자율주행 로봇을 위한 Laser Range Finder
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1993 .11
레이저 거리 센서를 이용한 이동로봇의 전역지도 작성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
이동로봇의 강건한 위치추정 방법
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2010 .12
실외 도시환경에서 이동 로봇의 위치인식을 위한 2½차원 지도 기반의 레이져 레인지 파인더 시뮬레이터 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
레이저 비전 센서를 이용한 이동 로봇의 지도 기반 자기 위치 추정
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2002 .12
이동 로봇 위치 추정용 함수 개발
대한전자공학회 학술대회
2013 .04
실내 위치추정 및 거리 센서에 기반한 지능형 로봇의 장애물 회피 및 지도 작성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
이동로봇의 위치추정 성능개선을 위한 센서융합기법에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
전방향형 레이저 거리계의 Calibration ( Calibration of an Omnidirectional Laser Range Finder )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
이동로봇의 제어를 위한 레이저 거리센서 구현
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2016 .01
Calibrated Localization with 2-D Laser Range Finder for Indoor Mobile Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
A Study on the Portable Laser Range Finder for Three- Dimensional Localization
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .02
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