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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2007 CICS 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2007.10
수록면
317 - 318 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2007

이동로봇의 위치추정 성능개선을 위한 센서융합기법에 관한 연구
장철웅 ,  정기호 ,  공정식 외 3명 대한전기학회 학술대회 논문집 2007.10 학술대회자료
이동로봇의 위치추정 성능개선을 위한 센서융합기법에 관한 연구
장철웅 ,  정기호 ,  공정식 외 3명 대한전기학회 학술대회 논문집 2007.10 학술대회자료

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One of the important factors of the autonomous mobile robot is to build a map for surround environment and estimate its localization. This paper suggests a sensor fusion method of laser range finder and monocular vision sensor for the simultaneous localization and ^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE01334381');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#

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