지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
2013
2011
2010
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
불연속적인 궤적에서 로봇 점 배치작업에 사용된 비젼 제어기법의 실용성에 대한 연구
한국생산제조학회지
2011 .08
불확실한 환경에서 N-R 방법을 이용한 로봇 비젼 제어기법 개발에 대한 연구
대한기계학회 논문집 A권
2016 .03
Robot Control
대한전자공학회 워크샵
1991 .01
Tracking Robot Control of 2D Moving Target by a Robot Vision
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
불규칙한 장애물 회피를 위한 이동로봇의 궤적생성 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2010 .05
곡선 궤적을 이용한 mobile robot의 장애물 회피
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
시각 기반 로봇 승부차기 게임 개발
한국철도학회 학술발표대회논문집
2013 .11
IR센서와 영상정보를 이용한 다 개체 로봇의 장애물 회피 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2012 .12
Obstacle Avoidance Control for Mobile Robots based on Vision
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
비전과 퍼지 규칙을 이용한 이동로봇의 경로계획과 장애물회피
한국지능시스템학회 논문지
2001 .12
얇은막대 배치작업 시 장애물에 의한 로봇비젼제어기법의 영향에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2010 .06
비젼을 이용한 서비스 로봇의 물체 파지 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .06
직접 교시 작업을 위한 로봇 작업 정보 편집 및 재생산 기법
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2013 .01
농용 로봇의 장애물 회피알고리즘
바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)
2000 .01
탄성력을 이용한 실시간 장애물 회피에 관한 연구
한국생산제조학회지
2007 .10
로봇 비젼 제어기법에 사용된 카메라의 최적 배치에 대한 실험적 연구
한국생산제조학회지
2010 .02
동적 장애물의 속도를 고려한 이동로봇의 궤적 재생성 기법
대한기계학회 논문집 A권
2014 .11
모바일로봇의 장애물회피 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2010 .04
조립용 로봇트의 비젼 시스템에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1985 .07
원격제어 이동로봇의 장애물 회피를 위한 퍼지 제어
전자공학회논문지-SC
2011 .01
0