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OPRoS: A New Component-Based Robot Software Platform
[ETRI] ETRI Journal
2010 .10
OPRoS 로봇 내부의 컴포넌트 관리 기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
OPROS(Open Platform for Robotic Services)기반 참조 로봇 설계 및 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
OPRoS(Open Platform for Robot Services)를 이용한 로봇의 제작
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
OPRoS(Open Platform for Robotic Services)를 위한 로봇 클라이언트 플랫폼 구현
대한전자공학회 학술대회
2008 .11
Design and Implementation of a Hardware-in-the-Loop-Simulation Based on OPRoS
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
OPRoS 기반 자율 주행 로봇
대한전기학회 학술대회 논문집
2013 .07
Development and Execution of OPRoS Components
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
OPRoS 서버 로봇 서비스 동적 적재에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
OPRoS 컴포넌트를 이용한 작업 소프트웨어 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
OPRoS 오류 처리 기술
정보과학회지
2011 .10
안드로이드에서 OPRoS를 활용하기 위한 컴포넌트 실행 엔진 확장 구조
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
OPRoS 플랫폼에서 물체 인식 콤포넌트
정보 및 제어 논문집
2011 .04
스마트폰과 연동하는 OPRoS 컴포넌트의 개발 및 이기종 로봇 적용에 대한 연구
대한전자공학회 학술대회
2013 .04
OPRoS를 위한 3차원 물체 인식 컴포넌트 개발
한국인터넷방송통신학회 논문지
2011 .01
OPRoS 표준 플랫폼의 고장감내기능의 설계 및 구현
대한전자공학회 학술대회
2009 .07
OPRoS 로봇의 상태 모니터링을 위한 Event Manager
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
OPRoS 기반의 자율주행로봇 시뮬레이터 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2011 .05
ROS 연동을 위한 OPRoS 프레임워크 확장 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
OPRoS 로봇의 상태 모니터링을 위한 Event Manager
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
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