Eye-in-Hand 로보트를 이용한 Vision 시스템 연구 ( A Study on the Vision System using Eye-in-Hand Robot )

허정구 ,  최명환

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

Eye-in-Hand 로보트 비젼을 이용한 3차원 위치정보의 추정 ( 3 Dimensional Position Estimation for Eye-in-Hand Robot Vision )

장원 ,  김경진 ,  정명진 외 1명

전자공학회논문지

1989 .08

3-D Position Estimation for Eye in Hand Robot Vision

Won Jung ,  Kyung Jin Kim ,  Myung Jin Chung 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

3-D Position Estimation for Eye-in-Hand Robot Vision

Won Jang ,  KyungJin Kim ,  Myung Jin Chung 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

Hand-Eye Robot에 의한 형상계측 시스템의 개발

정재문 ,  김선일 ,  양윤모

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

Hand-Eye Robot에 의한 형상 계측 시스템의 개발 ( Development of a Shape Measuring System by Hand-Eye Robot )

정재문 ,  김선일 ,  양윤모

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

Vision-Based Eyes-Gaze Detection Using Two-Eyes Displacement

Wi ,  ote Ponglangka ,  Pinit Kumhom 외 1명

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

2002 .07

"Vision 21"

Cha ,  les K. Alexande

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .11

이동 로보트의 장애물 인식을 위한 Vision Algorithm

이정수 ,  임준홍 ,  오상록 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

이동 로보트의 장애물 인식을 위한 Vision Algorithm ( Vision Algorithm for Obstacle Detection of Mobile Robot )

이정수 ,  임준홍 ,  오상록 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

Development of vision based measurement system for hand motion

S.Takeuchi ,  S.Suzuki ,  M.Kakiku 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

'e-KOREA VISION 2006'

노영규

디지털콘텐츠

2002 .01

Robot와 Vision system Interface ( Robot Vision Interface )

김선일 ,  여인택 ,  박찬웅

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

3 차원 시각 센서를 탑재한 로봇의 Hand/Eye 캘리브레이션

김민영 ,  노영준 ,  조형석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

A Design of Robot Hand with Eleven Joints

M.Y. Pa ,  k ,  B.K. Shim 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

A Design of Robot Hand with Nine Joint

M. Y. Pa ,  k ,  H. J. Kim 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .04

Development of Eye-controlled Computer

Kyung Tae Lee ,  Kyung Soo Pa ,  k

한국정보과학회 학술발표논문집

1997 .02

시각 정보를 이용한 이동 로보트의 항법

조동권 ,  권호열 ,  서일홍 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1989 .11

A Study on Robust Grasping Control of Robot Hand

M.Y. Pa ,  k ,  J.S. Yang 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

Non-delayed Visual Tracking of Hand-eye Robot for A Moving Target Object

Masahide Ito ,  Masaaki Shibata

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08