3-D Position Estimation for Eye in Hand Robot Vision

Won Jung ,  Kyung Jin Kim ,  Myung Jin Chung 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

Eye-in-Hand 로보트를 이용한 Vision 시스템 연구 ( A Study on the Vision System using Eye-in-Hand Robot )

허정구 ,  최명환

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

Eye-in-Hand 로보트를 이용한 Vision시스템 연구

허정구 ,  최명환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

Eye-in-Hand 로보트 비젼을 이용한 3차원 위치정보의 추정 ( 3 Dimensional Position Estimation for Eye-in-Hand Robot Vision )

장원 ,  김경진 ,  정명진 외 1명

전자공학회논문지

1989 .08

Hand-Eye Robot에 의한 형상 계측 시스템의 개발 ( Development of a Shape Measuring System by Hand-Eye Robot )

정재문 ,  김선일 ,  양윤모

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

Hand-Eye Robot에 의한 형상계측 시스템의 개발

정재문 ,  김선일 ,  양윤모

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

Robot와 Vision system Interface ( Robot Vision Interface )

김선일 ,  여인택 ,  박찬웅

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

비전 시스템을 이용한 이동형 매니퓰레이터의 위치 변화 측정 방법

김현수 ,  이광희 ,  남경태 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

A Design of Robot Hand with Eleven Joints

M.Y. Pa ,  k ,  B.K. Shim 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

A Design of Robot Hand with Nine Joint

M. Y. Pa ,  k ,  H. J. Kim 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .04

Tracking Robot Control of 2D Moving Target by a Robot Vision

Byung-Joon Jeon ,  Young-Ho Hong ,  Dong Hwan Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

공연무대를 이용한 엔터테인먼트 로봇의 위치추정 방법

강철웅 ,  고석준

대한임베디드공학회논문지

2014 .01

A Study on Robust Grasping Control of Robot Hand

M.Y. Pa ,  k ,  J.S. Yang 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

A Robust Control of Robot Hand with Eleven Joints

박문열 ,  양준석 ,  구영목 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

A Design of Robot Hand Arm with 12 Joints

조상영 ,  구영목 ,  양준석 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

Vision based Self driving robot Experiment

Byambaa Do ,  j ,  Deok Jin Lee

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

로봇 비젼 제어기법에 사용된 카메라의 최적 배치에 대한 실험적 연구

민관웅 ,  장완식

한국생산제조학회지

2010 .02

POSITION ESTIMATION USING COMBINED VISION AND ACCELERATION MEASUREMENT

Yoonsu Nam

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

과실 수확로봇을 위한 로봇비전 기반 위치인지 알고리즘 개발

김민규 ,  한병길 ,  정윤수 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

Vision-Based Eyes-Gaze Detection Using Two-Eyes Displacement

Wi ,  ote Ponglangka ,  Pinit Kumhom 외 1명

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

2002 .07