3차원 시각 센서를 탑재한 로봇의 Hand/Eyd 캘리브레이션

김민영 ,  노영준 ,  조형석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

Hand-Eye Robot에 의한 형상 계측 시스템의 개발 ( Development of a Shape Measuring System by Hand-Eye Robot )

정재문 ,  김선일 ,  양윤모

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

Hand-Eye Robot에 의한 형상계측 시스템의 개발

정재문 ,  김선일 ,  양윤모

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

영상특징을 이용한 로봇의 시각적 구동 방법 ( Visual Servoing of an Eye-In-Hand Robot Based on Features )

장원 ,  정명진 ,  변증남

전자공학회논문지

1990 .11

핸드-아이 로봇 시스템의 카메라 캘리브레이션 및 물체의 삼차원 위치 측정 ( A Camera Calibration of a Hand-Eye Robot System and a 3-dimensional Position Measurement of an Object )

조세진 ,  이기동 ,  이범희

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

Eye-in-Hand 로보트를 이용한 Vision시스템 연구

허정구 ,  최명환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

Eye-in-Hand 로보트를 이용한 Vision 시스템 연구 ( A Study on the Vision System using Eye-in-Hand Robot )

허정구 ,  최명환

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

시각측정시스템의 캘리브레이션 및 측정성능 검토

김진영 ,  조형석

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1999 .08

Eye-in-Hand 로보트 비젼을 이용한 3차원 위치정보의 추정 ( 3 Dimensional Position Estimation for Eye-in-Hand Robot Vision )

장원 ,  김경진 ,  정명진 외 1명

전자공학회논문지

1989 .08

A Design of Robot Hand Arm with 12 Joints

조상영 ,  구영목 ,  양준석 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

3-D Position Estimation for Eye in Hand Robot Vision

Won Jung ,  Kyung Jin Kim ,  Myung Jin Chung 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

3-D Position Estimation for Eye-in-Hand Robot Vision

Won Jang ,  KyungJin Kim ,  Myung Jin Chung 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

비전 기반 로봇 캘리브레이션 기술 개발

오종규 ,  김대식 ,  류시현 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

렌즈왜곡효과를 보상하는 새로운 hand-eye 보정기법

정회범

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .01

렌즈왜곡효과를 보상하는 새로운 hand-eye 보정기법 ( A New Hand-eye Calibration Technique to Compensate for the Lens Distortion Effect )

정회범

대한기계학회 춘추학술대회

2000 .01

3차원 로봇 레이저 스캐닝 시스템의 모델링과 캘리브레이션

이종광 ,  윤지섭 ,  강이석

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .01

로봇 캘리브레이션 소프트웨어 개발

이용호 ,  N. H. Nhan ,  강희준 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .11

Super Resolution 알고리즘을 이용한 Hand-Eye 캘리브레이션 정확도 향상 방법

이광희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

Visual Servoing of an Eye-In-Hand Robot based on Feature and Fuzzy Logic

Zeungnam Bien ,  Won Jang ,  Jongcheol Pa 외 1명

ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications

1991 .08

Visual Servoing of an Eye-In-Hand ROBOT Based on Feature and Fuzzy Logic

변증남 ,  Won Jang ,  Jong Cheol Pa 외 1명

International Conference on Electronics, Informations and Communications

1991 .01